以下均为自由落体，刚体质量设置为60kg（其实最终实验数据与重量无关），Time的Fixed Timestep运行前设置为0.02，运行时显示为0.01111111。

测试1

• drag系数为0.1
• 重力采用默认-9.81
• 经过长时间自由落体，速读稳定在97.99046

测试2

• drag系数为0.1
• 重力采用-0.981
• 经过长时间自由落体，速度稳定在9.799030

测试3

• drag系数为1
• 重力采用默认-9.81
• 经过长时间自由落体，速度稳定在9.700951

结论

drag、加速度、物体最终稳定速度存在以下近似关系：
[物体最终稳定速度]x[drag] 约等于 [加速度]
(注：仅考虑绝对值，忽略正负号）

参考资料

• 从官网论坛找到的关于drag的资料(https://forum.unity.com/threads/how-to-calculate-drag-force.628570/#post-4216378)(https://forum.unity.com/threads/how-to-calculate-drag-force.628570/#post-4216378)
  From one of those posts: Vmax = (F/drag - deltaT * F) / mass
  Which gives us: F = (Vmax * mass) / (1/drag - deltaT)

• 以上根据加速度f=ma的公式，还可以转换成 Vmax/(1/drag - deltaT)=Acc，
  即：[稳定速度]/[1/drag - deltaT] = [加速度]，与实验得出的近似关系式相近。
• 以上资料表明最终速度还与deltaT有关，也就是Time属性中的Fixed Timestep。经过测试，上述公式相当接近测试结果。
• 要求精度不高时，当drag为0.1或更小时，可以忽略deltaT的存在。
• 当drag为1或更大时，deltaT的作用就很明显了。