白衣教原为反清复明的组织，因而屡遭朝廷剿捕。
光绪年间，教内以占承天为首一派势力最大，提倡“扶清灭洋”，深得慈禧的欢心。
占设计刺杀慈禧并嫁祸给师兄金镇，欲夺取师门秘籍。
金大难不死，路遇阿三，将自身的内功心法传授给他。
阿三后来拼死击杀白莲邪神占承天，一时声名天噪，“铁桥三”名号不胫而走。
此时朝廷颁令禁烟，林则徐奉命南下，穆亲王私下与东印度公司勾结经营鸦片，遂派遣杀手狙杀林则徐。
事为阿三撞破并将林则徐救出。
穆亲王的女儿穆格格自小追随满清第一高手赫哈学武，久无施展身手机会，闻阿三武功了得，常故意挑战，多次交手之下，格格对阿三颇有情意，但阿三已与小蝶相恋并进入谈婚论嫁阶段。
关死后留下海关提督空缺，穆亲王向光绪举荐赫哈出任，如以即可操纵一切鸦片入口。
不料光绪并不昏庸，谓此缺由新科武壮元出任，并订下选考日期。
林则徐以公以私力举阿三赴考，但阿三功力原已不及赫哈，且为血手印所伤。
但铁桥三之后仍力挫满清第一勇士赫哈，勇夺武状元，官拜广东海关提督，衣锦还乡，负责训练新兵队伍。
此时朝廷推行维新，庆新王表面支持，暗地里却中饱私襄。
阿三屡与海资交战，因军备落后，屡处下风，伤亡惨重，朝廷颁令庆亲王联同负责之穆亲王押送洋枪火炮南下支援并鼓舞士气，一时军民甚为兴奋。
穆亲王之女穆格格亦随父往广东，格格一直暗恋阿三，可惜阿三已与患难之交小蝶成婚。
而穆亲王为了拢络庆亲王，并一口应承把女儿许配给庆亲王。
格格得知后更离家出走以示反对，庆亲王为了在格格面前表现威武，强邀阿三比武，而阿三因数月辛劳，功力大退，终被击倒。
格格对庆亲王乘机凌辱阿三甚为反感，反对阿三更加怜爱。
不久海盗再次来犯，阿三率众抵抗，虽有洋枪火炮，但缺弹药，阿三遂自揭皇印封条打开银库取白银购药，军民奋力终将海盗打得落荒而逃。
众人欢庆胜利之际，庆亲王返抵，对阿三擅取白银严加罪责。
原来庆亲王早已计划以此事嫁祸阿三，并在押阿三回京的路上安排山贼欲杀人灭口，阿三被重务砸断右臂，侥幸逃脱。
格格对庆亲王奸险恨之入骨，为救小蝶免受抄斩，格格答应嫁给庆亲王。
成婚之夜，格格欲杀庆亲王，可惜反被庆亲王击杀，穆亲王赶来亦被庆亲王所杀，并诬称穆亲王父女二人与阿三同谋，并将穆格格等人的尸首悬于市中示众。
阿三会合恩师红姑夜盗尸首，予以火葬，熊熊火光，激起阿三消沉的斗志，苦练独臂神功。
一年后，京喜乐喧天，阿三藉舞狮贺岁混入庆亲王邸刺杀庆亲王。
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