基于公司业务，我们的app中有集成蓝牙功能，可以搜索、连接蓝牙；之前的各个版本都没有什么问题，最近却反馈说蓝牙一直在等待搜索，但是蓝牙列表却不弹出来，通过查找资料发现原来是在android 6.0之后要用蓝牙还需要添加一个模糊定位的权限android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION（GPS是精确定位）；废话不说正文开始：

1、分析问题：

在android 6.0（targetSdkVersion小于23）之前，安装新的app时系统会提示应用将要获取某某权限，如果同意安装，系统会默认为应用授予所申请的所有权限，而不同意的话，就不能安装应用；所以如果你以前的APP设置的targetSdkVersion低于23，在运行时是不会崩溃的。而在android 6.0（targetSdkVersion>=23）之后，我们会直接安装，不过当app需要获取不恰当权限的时候我们再决定是确定还是拒绝。
我是一个习惯更新的人，我的targetSdkVersion现在已升至24，而在android 6.0之后用到蓝牙搜索的时候是需要开启模糊定位权限的，模糊定位是一个危险权限，故需要用到谷歌官方推荐的方法来解决；

2、android 6.0权限分类

android 6.0采用新的权限机制来保护用户的隐私，将权限分为Normal Permissions和Dangerous Permission；

Normal Permissions

Normal Permissions一般不涉及用户隐私，是不需要用户授权的，具体如下：
<pre><code>ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS</code>
<code>ACCESS_NETWORK_STATE</code>
<code>ACCESS_NOTIFICATION_POLICY</code>
<code>ACCESS_WIFI_STATE</code>
<code>BLUETOOTH</code>
<code>BLUETOOTH_ADMIN</code>
<code>BROADCAST_STICKY</code>
<code>CHANGE_NETWORK_STATE</code>
<code>CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE</code>
<code>CHANGE_WIFI_STATE</code>
<code>DISABLE_KEYGUARD</code>
<code>EXPAND_STATUS_BAR</code>
<code>GET_PACKAGE_SIZE</code>
<code>INSTALL_SHORTCUT</code>
<code>INTERNET</code>
<code>KILL_BACKGROUND_PROCESSES</code>
<code>MODIFY_AUDIO_SETTINGS</code>
<code>NFC</code>
<code>READ_SYNC_SETTINGS</code>
<code>READ_SYNC_STATS</code>
<code>RECEIVE_BOOT_COMPLETED</code>
<code>REORDER_TASKS</code>
<code>REQUEST_INSTALL_PACKAGES</code>
<code>SET_ALARM</code>
<code>SET_TIME_ZONE</code>
<code>SET_WALLPAPER</code>
<code>SET_WALLPAPER_HINTS</code>
<code>TRANSMIT_IR</code>
<code>UNINSTALL_SHORTCUT</code>
<code>USE_FINGERPRINT</code>
<code>VIBRATE</code>
<code>WAKE_LOCK</code>
<code>WRITE_SYNC_SETTINGS</code></pre>

Dangerous Permissions

Dangerous Permissions涉及到用户隐私，在使用时需要用户实时授权才行；
<pre><code>group:android.permission-group.CONTACTS</code>
<code> permission:android.permission.WRITE_CONTACTS</code>
<code> permission:android.permission.GET_ACCOUNTS</code>
<code> permission:android.permission.READ_CONTACTS</code>

<code>group:android.permission-group.PHONE</code>
<code> permission:android.permission.READ_CALL_LOG</code>
<code> permission:android.permission.READ_PHONE_STATE</code>
<code> permission:android.permission.CALL_PHONE</code>
<code> permission:android.permission.WRITE_CALL_LOG</code>
<code> permission:android.permission.USE_SIP</code>
<code> permission:android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS</code>
<code> permission:com.android.voicemail.permission.ADD_VOICEMAIL</code>

<code>group:android.permission-group.CALENDAR</code>
<code> permission:android.permission.READ_CALENDAR</code>
<code> permission:android.permission.WRITE_CALENDAR</code>

<code>group:android.permission-group.CAMERA</code>
<code> permission:android.permission.CAMERA</code>

<code>group:android.permission-group.SENSORS</code>
<code> permission:android.permission.BODY_SENSORS</code>

<code>group:android.permission-group.LOCATION</code>
<code> permission:android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION</code>
<code> permission:android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION</code>

<code>group:android.permission-group.STORAGE</code>
<code> permission:android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE</code>
<code> permission:android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE</code>

<code>group:android.permission-group.MICROPHONE</code>
<code> permission:android.permission.RECORD_AUDIO</code>

<code>group:android.permission-group.SMS</code>
<code> permission:android.permission.READ_SMS</code>
<code> permission:android.permission.RECEIVE_WAP_PUSH</code>
<code> permission:android.permission.RECEIVE_MMS</code>
<code> permission:android.permission.RECEIVE_SMS</code>
<code> permission:android.permission.SEND_SMS</code>
<code> permission:android.permission.READ_CELL_BROADCASTS</code></pre>

3、模仿android官方demo处理蓝牙问题

1. 在manifest文件中添加权限：
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
2. 在代码中添加首次进入判断：
   <pre><code> /**</code>
   <code> * 校验蓝牙权限</code>
   <code> */</code>
   <code> private void checkBluetoothPermission() {</code>
   <code> if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {</code>
   <code> //校验是否已具有模糊定位权限</code>
   <code> if (ContextCompat.checkSelfPermission(TYMposActivity.this,</code>
   <code> Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)</code>
   <code> != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {</code>
   <code> ActivityCompat.requestPermissions(TYMposActivity.this,</code>
   <code> new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},</code>
   <code> MY_PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION);</code>
   <code> } else {</code>
   <code> //具有权限</code>
   <code> connectBluetooth();</code>
   <code> }</code>
   <code> } else {</code>
   <code> //系统不高于6.0直接执行</code>
   <code> connectBluetooth();</code>
   <code> }</code>
   <code> }</code></pre>
3. 对返回值进行处理，类似于startActivityForResult方法：
   <pre><code> @Override</code>
   <code> public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {</code>
   <code> super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);</code>
   <code> doNext(requestCode, grantResults);</code>
   <code> }</code></pre>

<pre><code> private void doNext(int requestCode, int[] grantResults) {</code>
<code> if (requestCode == MY_PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_COARSE_LOCATION) {</code>
<code> if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {</code>
<code> //同意权限</code>
<code> connectBluetooth();</code>
<code> } else {</code>
<code> // 权限拒绝</code>
<code> // 下面的方法最好写一个跳转，可以直接跳转到权限设置页面，方便用户</code>
<code> denyPermission();</code>
<code> }</code>
<code> }</code>
<code> }</code></pre>

4、机型问题

一般都会在最新升级到6.0的系统出现这些问题，其中MIUI8中的问题还是很多的，有时候请求授权会莫名其妙点击不了授权框；所以每次就只能再去到权限管理页面手动更改；

5、封装推荐

在查找资料时发现其实很早以前都有很多大神处理过类似问题，并且都写有博客和github的公开项目，此处本菜鸟写出也只是简单的笔记和参考；
写的不是很明白，如还有疑问可参考鸿洋大神博客； 。其中包含有鸿洋大神自己的封装还是很方便使用的。