Pi4j 在64bit树莓派4b的问题

在64位的树莓派直接使用pi4j会出现java.lang.UnsatisfiedLinkError

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主要是pi4j自带的.so动态库是32位的。
因此要解决这个问题就需要编译一个64位的动态库。
为了方便起见，直接在树莓派4b上编译。

1. 获取源码
   git clone https://github.com/Pi4J/pi4j.git
   查找其jni的地方在哪里。
   发现是在pi4j-native文件夹
   一直进入到pi4j-native/src/main/native 文件夹
   

   image.png

2. 编译动态库
   可以查看一些build.sh内容发现是一个一键编译的脚本。
   包含和各种类型的板子，但是我们不需要，只编译树莓派的就行了
   因此执行脚本./build-raspberrypi.sh
   其中可能会遇到，tree命令找不到，这个命令就是查看目录结构的，执行到这一步其实已经编译完成了。
   

   tree的效果

进入lib/raspberrypi/dynamic目录里面有libpi4j.so

确认是64位动态库

3. 替换pi4j里的libpi4j.so
   从报错的地方可以看到，加载库的地方是com.pi4j.util.NativeLibraryLoader类

NativeLibraryLoader主要是一些兼容和调试的类。
可以看到它其实是把.so动态库，解压到临时文件夹，然后再加载的。
最核心也就是调用系统自带的库加载方法System.load(target.toAbsolutePath().toString());。
把libpi4j.so放在程序目录。

System.load(new File("libpi4j.so").getAbsolutePath());//加载

虽然能使用了，但是它报错仍然在，只能catch忽略掉了。
或者直接替换pi4j-core-1.2.jar包里面的libpi4j.so。

4. 测试

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import static com.pi4j.io.gpio.RaspiPin.GPIO_25;
/**
 * @author: luo
 * @create: 2020-06-01 14:27
 **/
public class Main {
    public static void singlePinTest() throws Exception {
        GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(GPIO_25);
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            System.out.println("current:" + pin.getState());
            pin.toggle();
            Thread.sleep(2500);
        }
        gpio.shutdown();
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        singlePinTest();
        System.exit(0);
    }
}

image.png

运行时使用gpio readall 命令查看pin25的状态是变化的

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