前686年，周庄王11年，鲁庄公8年，齐襄公12年
鲁国和齐国围攻郕国（山东泰安宁阳），郕国降齐，鲁国执政庆父对此不满，要进攻齐国军队，被鲁庄公阻止。
齐襄公派大夫连称、管至父戍守葵丘（山东菏泽宁阳），在夏季瓜开始结果时出发，约定秋后瓜熟时派人替换他们回来。到了日期，两人向襄公报告请求回来，襄公不批准。
齐先君僖公的弟弟叫夷仲年，生了公子无知，僖公很宠爱他，一切日常供奉都按照嫡长子的标准。到了襄公即位，襄公降低了无知的供奉标准。连称、管至父因而联合无知作乱。连称的堂妹是襄公的嫔妃，但没有受宠，便让她暗中追踪襄公的行踪说：“成功了，我让你做齐侯夫人。”
冬十二月，齐襄公到姑棼（山东滨州博兴）去游玩，接着在贝丘（博兴县东南）打猎。连称和管至父作乱，杀襄公而立公子无知为齐侯。
前685年，周庄王12年，鲁庄公9年，齐桓公元年
齐渠丘（山东日照莒县）大夫雍廪曾经被公子无知虐待过，这年春，齐侯无知到渠丘游玩，被雍廪杀掉。并报告齐国其他大夫，请他们另立国君。
齐国大夫分别向在鲁国的公子纠和在莒国的公子小白报告消息，请他们回国。鲁庄公派兵护送公子纠，管仲先行率30乘去莒国到齐国的道路拦截公子小白，战斗中射中小白带勾，小白装死倒下。管仲以为小白已死，返回与公子纠汇合，鲍叔牙则护送公子小白抢先赶到临淄，被大夫高傒立为国君。
秋，鲁庄公进攻齐国，试图推翻齐侯小白，拥立公子纠。双方在乾时（山东青州桓台县）作战，鲁国战败。鲍叔牙乘胜追击，逼迫鲁庄公交出公子纠、公子傅管仲和召忽，在笙渎（山东菏泽牡丹区北）杀掉了公子纠，公子傅召忽自杀，释放了管仲并推荐给齐桓公。
前684年，周庄王13年，鲁庄公10年，齐桓公2年
春，齐桓公报复去年的乾时之战，进攻鲁国，双方在长勺（山东莱芜东北）作战，鲁庄公在曹刿的帮助下，采用兵家谋略，突破贵族战争的约束，击败齐国。
六月，齐、宋两国联军抵达曲阜旁边的小城郎邑，双方列阵之后，宋国军队不整齐，公子偃从鲁国南城门雩门私下出兵，把马蒙上虎皮先攻击宋军，鲁庄公在后面跟着进攻，在乘丘击败宋军，齐军因此撤走。
齐桓公逃亡国外时，经过谭国，谭国对他不加礼遇。到了桓公回国为君，诸侯都去祝贺，谭国又没去。冬，齐军灭亡了谭国，谭子逃亡到莒国。
桓公得到管仲后，与鲍叔、隰（ｘí）朋、高傒共同执政，推行以五家为基层单位的兵役制度，开发商业流通、渔业盐业优势，赈济贫穷，奖励贤能。
前683年，周庄王14年，鲁庄公11年，齐桓公3年
夏，宋国因为乘丘之役而进攻鲁国。庄公率兵抵御宋兵。庄公再次不顾战争规则，在宋国的军队还没有列阵就迫近攻击，在鄑（山东汶上县南）打败了宋军。
冬，齐桓公来我国迎娶共姬。共姬，又称长卫姬，齐桓公夫人、齐侯无亏之母，死后谥号共。齐桓公有三位夫人，又有六位如夫人，卫共姬就是六如夫人之一。
前682年，周庄王15年，鲁庄公12年，齐桓公4年
庄王去世，其子姬胡齐继位，即釐王。
秋，宋国大夫南宫万在蒙泽杀死了宋闵公。在国都商丘城门杀死大夫仇牧，在东宫西面杀太宰子督，立子游为国君。众公子逃亡到萧地，公子御说逃到亳。南宫万派南宫牛、猛获带领军队包围了亳。
十月，萧叔大心及宋戴、武、宣、穆、庄诸公的族人率领附庸曹国军队讨伐南宫长万，杀掉南宫牛和子游，立公子御说为国君，即宋桓公。猛获逃亡到卫国，南宫长万逃到陈国。
前681年，周釐王元年，鲁庄公13年，齐桓公5年
春，齐桓公邀宋、陈、蔡、邾等国于齐北杏（今山东东阿）相会，商讨平定宋乱。鲁国的附庸遂国（山东省宁阳、肥城一带）没有到会，夏六月，齐国灭遂。
冬，齐桓公攻打鲁国，鲁庄公请求献出遂邑来媾和，即正式认可齐国对遂国的占领。齐桓公同意了，与鲁庄公在柯（今东阿县与阳谷县之间）盟会。将要盟誓之际，鲁国曹沫在祭坛上用匕首劫持齐桓公，迫使桓公归还了包括遂国在内曹沫三次战败所丢的全部土地。
前680年，周釐王2年，鲁庄公14年，齐桓公6年
春，齐国、陈国、曹国的军队进攻宋国。齐桓公请求周釐王出兵，夏，周釐王派单伯领兵与诸侯会合进攻宋国。
冬，宋国屈服之后，齐桓公与单伯、宋桓公、卫惠公、郑厉公在卫鄄邑（山东菏泽鄄城）会盟。
前679年，周釐王3年，鲁庄公15年，齐桓公7年
春，齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫惠公、郑厉公再次在鄄会盟。
秋，宋国、齐国、邾国为宋国攻打郳国（小邾国，今山东邹城），郑国趁机攻打宋国。
前678年，周釐王4年，鲁庄公16年，齐桓公8年
夏，因为郑国偷袭宋国，齐桓公联合宋桓公、卫惠公攻打郑国。
秋，楚文王派兵进攻郑国。
冬十二月，齐桓公和宋桓公、陈宣公、卫惠公、郑桓公、许穆公、滑伯、滕子在幽（河南开封兰考）会盟，防止郑国倒向楚国。
前677年，周釐王5年，鲁庄公17年，齐桓公9年
春，周釐王去世，子姬阆继位，即惠王。
因为郑国不去参加幽之盟，齐国逮捕了郑国大夫郑詹。
夏，遂国大夫因氏、颌氏、工娄氏、须遂氏宴请戍守的齐军，把齐军灌醉后杀死，齐国守军被因氏四族全部杀尽。
秋，郑詹从齐国逃往鲁国。
前675年，周惠王2年，鲁庄公19年，齐桓公11年
秋，陈宣公娶卫国公主，鲁国作为同姓诸侯，以鲁国公主陪嫁，公子结护送到鄄邑，与齐桓公、宋桓公会盟。
冬，齐国、宋国、陈国出兵攻打鲁国西部城邑。
前674年，周惠王3年，鲁庄公20年，齐桓公12年
夏，齐国发生大灾。
冬，齐国攻打戎人。
前672年，周惠王5年，鲁庄公22年，齐桓公14年
春，陈国人杀了太子御寇，大夫敬仲和颛孙逃亡到齐国，颛孙又从齐国逃到鲁国。齐桓公任命敬仲他担任了工正官。敬仲招待齐桓公饮酒，天晚了，齐桓公说：“点上蜡烛继续喝酒。”敬仲辞谢说：“臣只知道白天招待君主，不知道晚上陪饮。不敢遵命。”君子说：“酒用来完成礼仪，不能没有节制，这是义；由于和国君饮酒完成了礼仪，不使他过度，这是仁。”
秋季七月丙申日，鲁庄公与大夫齐高傒在鲁国东部防地（山东临沂兰山区方城镇）会盟，定下亲事。
冬，鲁庄公亲自到齐国去送聘礼行纳采。
前671年，周惠王6年，鲁庄公23年，齐桓公15年
春，鲁桓公从齐国回国。夏，鲁桓公再次去齐国，并到齐社观礼。而燕祖、齐社、宋桑林、楚云梦，都是三月上巳男女公开相会乃至公开欢会的地方，因而鲁桓公不在于观社祭，而在于观男女之会。
冬十二月甲寅，鲁庄公和齐桓公在扈邑（不详。杜注为郑地，在河南原武废县，当不确）会面。
前670年，周惠王7年，鲁庄公24年，齐桓公16年
夏，鲁桓公到齐国迎娶齐桓公妹妹哀姜。
前668年，周惠王9年，鲁庄公26年，齐桓公18年
秋，齐桓公、鲁庄公、宋桓公攻打徐国。
前667年，周惠王10年，鲁庄公27年，齐桓公19年
夏六月，齐桓公、鲁庄公、宋桓公、陈宣公、郑文公在幽会盟，压制郑国、陈国不投靠楚国。
冬，鲁庄公和齐桓公在卫地城濮（山东鄄城西南）会面。
周惠王派遣召伯廖来见齐桓公，请他攻打卫国，因为卫国拥立王子颓。
前666年，周惠王11年，鲁庄公28年，齐桓公20年
春三月，齐桓公攻打卫国，击败了卫国军队，并以周天子的名义责备卫懿公。
秋，楚国令尹子元攻打郑国，齐桓公、鲁庄公、宋桓公救援郑国。
前664年，周惠王13年，鲁庄公30年，齐桓公22年
秋七月，齐桓公迫使纪国鄣邑投降。
冬季，鲁庄公和齐桓公在鲁国济水见面，策划并攻打山戎，因为山戎危害燕国。
前663年，周惠王14年，鲁庄公31年，齐桓公23年
齐桓公派兵救燕，接着讨伐山戎，到达孤竹后才班师。燕庄公送齐桓公进入齐国境内。齐桓公说：“除了天子，诸侯之间相送不出自己国境，我不能对燕无礼。”于是把燕君所至的齐国领土用沟分开送给燕国，让燕君重修召公之政，向周王室进贡，就象周成王、康王时代一样。
六月，齐桓公把攻打山戎的战利品献给鲁庄公。
前662年，周惠王15年，鲁庄公32年，齐桓公24年
春季，鲁庄公为管仲在小穀（山东省临沂兰山区义堂镇前城子村）筑了一座城，以取悦管仲，加强齐鲁之间关系。
夏，齐桓公因为楚国进攻郑国的原因，再次进行会盟。宋桓公和齐桓公在先行宋地梁丘（今山东省成武县）会面。
鲁国发生内乱，七月鲁庄公病重，庄公有三个弟弟，长名庆父，次曰叔牙，幼名季友。叔牙要立庆父为国君，季友将叔牙毒杀。八月，鲁庄公病逝，季友拥立公子般即位。十月，公子般被庆父刺杀，季友逃往陈国，庆父逃往齐国。国人拥立齐国陪嫁媵女叔姜所生的公子启方即位，即鲁闵公。
前661年，周惠王16年，鲁闵公元年，齐桓公25年
狄人进攻邢国，齐国出兵救援邢国。
秋八月，鲁闵公和齐桓公在落姑结盟，请求齐桓公帮助季友回国。齐桓公同意，派人从陈国召回季友，闵公住在郎地等候他。同年，庆父回国。
冬季，齐桓公派仲孙湫到鲁国对鲁国内乱导致的祸难表示慰问。仲孙回国说：“不除掉庆父，鲁国的祸难没完没了。”齐桓公说：“怎么样才能除掉他？”仲孙回答说：“祸难不止，将会自取灭亡，您就等着吧！”
前660年，周惠王17年，鲁闵公2年，齐桓公26年
春正月，齐国吞并阳国（今山东聊城茌平区，可能即传说中的禹都阳城），把阳国的人迁走。
秋八月二十四，庆父杀闵公，公子友带着闵公弟弟公子申逃到邾国。鲁国大夫要杀庆父，庆父逃到莒国，哀姜也逃到邾国。庆父和哀姜逃走后，季友带公子申回国，用力为国君，即鲁僖公。鲁僖公即位后，赂莒使送归庆父，庆父在被遣返的途中派公子鱼请求鲁僖公赦罪，被拒后自缢而死。
前659年，周惠王18年，鲁僖公元年，齐桓公27年
春，齐桓公、宋桓公、曹昭公率领军队驻扎到聂北（今山东茌平县博平镇西洪官屯乡南五里郭摄庄），援救邢国。邢军已经溃散，逃到联军这里。联军赶走了狄人，装载了邢国的器物财货而让邢军搬走，各国军队没有私自占有。
秋七月，因为妹妹哀姜淫乱，连弑二君，齐桓公责令邾国将哀姜引渡回齐国，在夷（今山东即墨县西）地将其缢杀，以尸归鲁。
秋，楚国人进攻郑国，这是由于郑国亲近齐国的缘故。鲁僖公和齐桓公、宋桓公、郑文公、邾子在荦地结盟，策划救援郑国。
冬，莒国人来索要鲁国答应送归庆父的钱财，公子友在郦（今不详）地打败了他们，俘虏了莒子的弟弟挐。僖公因此把汶阳的田地和费邑（今山东省济宁市鱼台县西南费亭）赐给季友。
前658年，周惠王19年，鲁僖公2年，齐桓公28年
春，齐桓公率领诸侯在在楚丘筑城，将卫国迁移到黄河南岸，在楚丘重建卫国。
秋九月，齐桓公、宋桓公、江、黄两国国君在贯地（今山东省曹县西南）结盟，商讨兴复卫国事宜。江、黄与楚相邻，距离陈、蔡不远，此次会盟是为了削弱楚国势力。
前657年，周惠王20年，鲁僖公3年，齐桓公29年
秋，齐桓公、宋桓公、江、黄两国国君在阳穀（今山东聊城阳谷县）会见。
冬，公子友到齐国参加会盟。
齐桓公和蔡姬在园子里坐船游览，蔡姬故意摇动游船，使齐桓公摇来晃去。齐桓公害怕，脸色都变了，叫她别摇，蔡姬不听。齐桓公很生气，把她送回蔡国，但并不是离婚，蔡国人却把蔡姬改嫁了。
前656年，周惠王21年，鲁僖公4年，齐桓公30年
春，齐桓公率领鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公各诸侯的联军入侵蔡国。蔡军溃败，齐桓公就接着进攻楚国。楚成王派遣使者来到军中，说：“君王住在北方，我住在南方，即使是牛马走失了彼此也不会走到一起。没有想到君王竟来到我国的土地上，这是什么缘故？”
管仲回答说：“以前召康公命令我们的先君太公说：‘五侯九伯，你都可以征伐他们，以便辅助王室。’赐给我们的先君征伐的范围，东边到大海，西边到黄河，南边到穆陵，北边到无棣。楚国不进贡王室的包茅，无法滤酒，使天子的祭祀不够恭敬，我为此而来问罪。昭王南征而没有回去，我为此而来责问。”
使者回答说：“贡品没有送来，这确是我君的罪过，今后岂敢不供给？至于昭王没有回去，君王还是问汉水边上各国吧！”诸侯的军队前进，驻扎在陉地。
夏，楚成王派遣屈完到联军驻地。联军撤退，驻扎到召陵。齐桓公把所率领的军队列成战阵，和屈完坐一辆战车阅兵。齐桓公说：“我们出兵，难道是为了我一个人吗？为的是继续先君建立的友好关系。楚国跟我齐国成为友好国家怎么样？”屈完回答说：“君王如果能到楚国的社稷举行祭祀求福，屈驾去抓住我国国君，那我国国君就同意！”齐桓公说：“用这样的军队来作战，谁能够抵御他们？用这样的军队来攻城，哪个城不被攻破？”屈完回答说：“君王如果用德行安抚诸侯，谁敢不服？君王如果用武力，楚国有方城山作为城墙，汉水作为护城河，君王的军队即使很多，也没有什么用处。”屈完与各诸侯订立了盟约。
陈国的辕涛涂对郑国的申侯说：“军队取道陈国和郑国之间，两国供应必然发生困难。如果向东走，向东夷炫耀武力，沿着海道回国，这就很好了。”
申侯说：“好。”
辕涛涂就把这个意见告诉齐桓公，齐桓公同意了。
申侯进见齐桓公说：“军队在外头久了，如果往东走而遇到敌人，恐怕是不能打硬仗了。如果取道陈国和郑国之间，由两国供给军队的粮食、军鞋，这就可以了。”
齐桓公很高兴，将虎牢赏给他，而把辕涛涂抓了起来。
秋，齐国和江国、黄国进攻陈国，这是为了讨伐陈国对齐国的不忠。
冬十二月，公孙兹率领军队与齐国、宋国、卫国、郑国、许国、曹国一起进攻陈国。
前655年，周惠王22年，鲁僖公5年，齐桓公31年
春，齐桓公、鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公、曹昭公在首止（今河南省睢县东南）拜会周天王的世子（姬郑），为了安定成周。
秋八月，诸侯在首止会盟。周惠王派周公召见郑文公，说：“我安抚你去跟随楚国，又让晋国辅助你，这就可以稍稍安定了。”郑文公对周惠王的命令感到高兴，又对没有朝见齐国感到惧怕，所以打算逃走回国而不参加盟誓。孔叔不让他走，说：“国君举动不能轻率，轻率就失掉了能亲近的人。失掉了能亲近的人，祸患必然来到。国家困难而去乞求结盟，所失掉的东西就多了。您一定会后悔。”郑文公不听，离开了军队潜逃回国。
前654年，周惠王23年，鲁僖公6年，齐桓公32年
夏，齐桓公、鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、曹昭公一起攻打郑国，围困新城，因为郑国从首止之盟逃走了。
秋，楚成王出兵包围许国来救援郑国。诸侯出兵救援许国，楚军于是回国。
前653年，周惠王24年，鲁僖公7年，齐桓公33年
春，齐国攻打郑国。
夏，郑文公杀死申侯以讨好齐国，同时也是由于陈国辕涛涂的诬陷。
秋，齐桓公、鲁僖公、宋桓公、陈国的世子款、郑国的世子华在宁母结盟，策划进攻郑国。管仲对齐桓公说：“臣听说：招抚有二心的国家，用礼；怀念疏远的国家，用德。凡事不违背德和礼，没有人不归附的。”齐桓公就以礼对待诸侯，诸侯的官员接受了齐国的礼物。
郑文公派遣太子华接受会议的命令，对齐桓公说：“泄氏、孔氏、子人氏三族，违背您的命令。您如果除掉他们而和敝国讲和，我国作为您的内臣，这对您也没有什么不利。”齐桓公准备答应他。
管仲说：“君王用礼和信会合诸侯，而用邪恶来结束，未免不行吧。儿子和父亲不相违背叫做礼，见机行事完成君命叫做信。违背这两点，没有比这再大的邪恶了。”
齐桓公说：“诸侯进攻郑国，没有得胜；现在幸而有机可乘，利用这点，不也行吗？”
管仲回答说：“君王如果用德来安抚，加上教训，他们不接受，然后率领诸侯讨伐郑国；郑国挽救危亡还来不及，哪敢不害怕？如果领着他的罪人以兵进攻郑国，郑国就有理了，还害怕什么？而且会合诸侯，这是为了尊崇德行。会合而让奸邪之人列于国君，怎么能向后代交代？诸侯的会见，他们的德行、刑罚、礼仪、道义，没有一个国家不加以记载。如果记载了让邪恶的人居于君位，君王的盟约就要废弃了。事情做了而不能见于记载，这就不是崇高的道德。君主还是不要同意！郑国一定会接受盟约的。子华既然做了太子，而要求凭借大国来削弱他的国家，也一定不能免于祸患。郑国有叔詹、堵叔、师叔三个贤明的人执政，还不能去钻它的空子。”齐桓公于是向子华辞谢。
公子华因此得罪了郑文公。
冬，郑文公派遣使者到齐国请求订立盟约。
闰月，周惠王去世。世子姬郑担心太叔王子带作乱，害怕不能立为国君，所以不发布丧事的消息，却把将要发生内乱的事向齐国报告。
前652年，周惠王25年，鲁僖公8年，齐桓公34年
春正月，齐桓公与周王室使者、鲁僖公、宋桓公、卫文公、许僖公、曹共公、陈世子款在曹国洮地（今山东鄄城西南）会盟，谋求安定王室，郑文公请求参加，表示服从。
冬十二月，王室发布周惠王去世的讣告。
前651年，周襄王元年，鲁僖公9年，齐桓公35年
夏，齐桓公与周公、鲁僖公、宋子、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在葵丘（今河南省商丘民权县林七乡西村）会见。因为春宋桓公去世，还没有下葬，宋襄公没有正式即位就会见诸侯，所以称他为子。
周襄王派宰孔把祭肉赐给齐桓公，说：“周天子祭祀文王、武王，派遣我把祭肉赐给伯舅。”
齐桓公准备下阶拜谢，宰孔说：“还有以后的命令，天子派我说：‘因为伯舅年纪大了，加上功劳，奖赐一级，不用下阶拜谢。’”
齐桓公回答说：“天子的威严就在前面，小白我岂敢受天子的命令而不下阶拜谢？不下拜，我惟恐在诸侯位上摔下来，给天子留下羞辱。岂敢不下阶拜谢？”齐桓公下阶拜谢，登上台阶接受祭肉。
秋，齐桓公和诸侯在葵丘会盟，说：“凡是我们一起结盟的人，既已盟誓之后，就回复到过去那样友好。”
晋献公没赶上会盟，回国不久便去世了，国内大乱。里克杀死献公少子奚齐和卓子，秦穆公因为自己夫人是晋公子夷吾的姐姐，所以武力护送夷吾返晋为君。齐桓公也讨伐晋国内之乱，到达高梁（今山西临汾市东北），派隰朋与秦国一起立夷吾为晋国君，然后撤军。
桓公想封禅泰山，被管仲阻止。
前650年，周襄王2年，鲁僖公10年，齐桓公36年
夏，齐桓公、许僖公攻打北戎。
前649年，周襄王3年，鲁僖公11年，齐桓公37年
春，王子带召来夏，扬、拒、泉、皋、伊、雒的戎族攻打洛阳，进入王城，烧了东门。秦穆公、晋惠公攻打戎族来救援王室。
秋，晋惠公让戎人和周襄王讲和。
前648年，周襄王4年，鲁僖公12年，齐桓公38年
春，周襄王由于戎人骚乱，讨伐王子带。
秋，王子带逃亡到齐国。冬季，齐桓公派遣管仲让戎人和周襄王讲和，派隰朋让戎人和晋国讲和。
周襄王以上卿的礼节设宴招待管仲。管仲辞谢说：“陪臣是低贱的官员。现在有天子所任命的国氏、高氏在那里，如果他们按春秋两季接受天子的命令，又用什么礼节来待他们呢？陪臣谨请辞谢。”
周襄王说：“舅父，我赞美你的功勋，接受你的美德，这可以说是深厚而不能忘记的。去执行你的职务吧，不要违抗我的命令！”
管仲最终还是接受了下卿的礼节而回国。
前647年，周襄王5年，鲁僖公13年，齐桓公39年
夏，齐桓公、鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在鹹邑（今河南省濮阳县梁庄乡）会见，一则由于淮夷让杞国感到担心，同时也由于商量使周王朝安定。
秋，因为戎人造成的祸难，诸侯派兵防守成周，齐国派仲孙湫带领军队前往。
前645年，周襄王7年，鲁僖公15年，齐桓公41年
春正月，鲁僖公到齐国访问。
三月，齐桓公、鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在牡丘会盟，联军在匡邑（今河南新乡长垣恼里村）驻扎。公孙敖率领军队和各诸侯国大夫援救徐国。
秋七月，齐国、曹国的军队攻打楚国的附属国厉国（可能在今河南周口鹿邑县东）以救徐国。
管仲病重，齐桓公问他：“你死后群臣之中谁可做相国？”管仲说：“知臣莫如君。”桓公说：“易牙这人怎么样？”回答说：“他杀死自己的儿子来迎合国君，不合人情，不能任用。”桓公问：“开方这人怎么样？”回答说：“他抛弃双亲来迎合国君，不合人情，不可接近。”桓公说：“竖刀这人怎么样？”回答说：“阉割自己来迎合国君，不合人情，不可亲信。”管仲死后，桓公不听管仲之言，还是亲近任用这三人，三人专权。
前644年，周襄王8年，鲁僖公16年，齐桓公42年
夏，齐国进攻厉国，没有得胜，救援了徐国而后回国。
晋公子重耳逃到齐国，齐桓公把本族之女嫁给重耳为妻。
冬十二月，齐桓公、鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、邢侯、曹共公在淮地（今江苏盱眙）会见，商量救援鄫国免被淮夷所侵。并且商量向东方用兵。替鄫国筑城，服劳役的人困乏，有人夜里登上小山头喊叫说：“齐国发生动乱！”诸侯没有等到筑完城就各自回国了。
前643年，周襄王9年，鲁僖公17年，齐桓公43年
春，齐国、徐国一起攻打英国（今安徽金寨县与霍山县之间），以报复前二年楚击败徐于娄林那一战。
夏，鲁国灭掉项国（今河南项城县），淮之会，僖公正和各国诸侯相会，鲁军就占领了项国。齐桓公认为这僖公的命令，因此扣留了僖公。
秋，声姜由于僖公的缘故，在卞邑（今山东泗水县东）会见齐桓公。九月，僖公到达卞。
冬十月乙亥，齐桓公小白去世。齐桓公有三位夫人：王姬、徐嬴、蔡姬，都没有生儿子。齐桓公喜欢女色，内宠很多，内宠中享受同夫人相同待遇的有六个人：长卫姬，生武孟；少卫姬，生惠公；郑姬，生孝公；葛嬴，生昭公；密姬，生懿公；宋华子，生公子雍。桓公和管仲把孝公托付给宋襄公，立为太子。雍巫得到卫共姬的宠爱，通过寺人貂献给桓公美味珍肴，也得到桓公宠爱，桓公答应他立武孟为继承人。
管仲死后，五公子都谋求继承君位。冬十月乙亥，齐桓公去世。易牙入宫，与寺人貂一起依靠内宠杀死执政大夫们，立公子无亏为君。公子昭逃亡到宋国。由于诸公子互相攻伐，无人处理桓公后事，桓公尸体停在床上六十七天，尸体上蛆虫都爬到了门外。十二月乙亥日，公子无亏即位，才装棺并向各国报丧。辛巳日夜穿衣入敛，停柩于堂。
前642年，周襄王10年，鲁僖公18年，齐孝公元年
宋襄公护送公子昭回国，齐人恨易牙、竖刁乱国，于是里外应合，齐大夫高氏、国氏将公子无亏绞死。诸大夫要立公子昭为国君，其余四公子的部众又攻打公子昭，公子昭再次逃到宋国，宋襄公与齐国四公子的军队作战。五月，宋军打败四公子的军队立太子昭为君，即齐孝公。
因为战乱，一直到八月才将齐桓公安葬。
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