徐庶，字元直。因他为人好打抱不平，被官吏所抓，官吏问他姓名，他不肯答，官吏便押他到集市询问百姓，后被人救出，化名单福。
世上有才能的人很多，但明主却不一定有几个，所谓“士为知己者死”，就是但凡这些有才识的人遇到了赏识自己的明主，哪怕献出生命也在所不惜。
很多时候，人都是功利的，那些从小能够好好读书的，谁不是胸怀抱负呢？这没什么不好。那些有才识的人，他们要施展自己的抱负，就必须要遇到赏识自己的人。徐庶他不但遇到了赏识自己的人，还遇到了两位，这是怎么回事呢？
刘备宿有仁义之名，当徐庶知道刘备来寻求人才时，他便在街市上大唱：天地反覆兮，火欲殂，大厦将崩兮，一木难扶。山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。
这段唱词成功吸引了刘备的注意，把他邀入县衙。刘备原以为他就是传说的卧龙、凤雏，待问及姓名后，才知他叫单福(化名）。
为了证实刘备的仁义，单福就刘备所骑的“的卢马妨主”一事给以馕解之法，就是让刘备把此马送人，待它妨过主了，刘备再来骑。
刘备一听，立马不高兴了，说单福一来就不教他正道，说他可不敢听闻他的教诲。单福这才笑了，说自己是在以此言试探他的仁德。至此，刘备认命单福为军师，调练本部人马。
话说刘备现居荆州新野县城，曹操常有取荆州之意，但要取荆州，就得先图刘备。这时袁绍处降将吕旷、吕翔为了争取立功的机会，主动请命领兵去取刘备之头。
刘备得知曹操出兵消息后，立刻请单福商议。此时单福出露他的军事才能：既有敌兵，不可令其入境。可使关公引一军从左而出，以敌来京中路；张飞引一军从右而出以及，以敌来军后路；公自引赵云出兵前路相迎，敌可破矣。”
安排已毕，各将领纷纷按安排行事，二吕先后被关云、张飞刺死。此战告捷，刘备更加重待单福。
曹将曹仁、李典得知二吕战死，针对战与守，二人内部发生了分歧。李典曰：二将欺敌而亡，今只宜按兵不动，申报丞相，起大兵来征剿，乃为上策。
但曹仁不听，认为新野不过一个弹丸之地，哪里需要动用丞相大军。因为曹仁的气不过，毅然决然出兵，李典没有办法，只得同行。
单福预料曹仁、李典会起兵来攻，跟刘备提出对策，可以趁曹仁、李典二将起兵来攻时，夺了二将所守之城——樊城。
刘备与二将首战，刘备派赵云出迎李典，赵云是何等英武，岂是李典能敌，这首战自然以曹二将的失败而结束。
这时，李典又欲退军，因此差点被曹仁斩了。第二天，曹仁、李典把军队排成了“八门金锁阵”，他以为人家不识阵，但单福识阵。刘备在听单福讲述了阵法的破法后，很快就派兵按单福交代的方法去破阵。很快曹仁军大乱。
这时曹仁才相信刘备军中有能人，但他仍不甘心，还想带兵劫寨。当然这次劫寨又是大败。就在他们狼狈不堪地赶回樊城时，却发现樊城已被关羽所取。
曹仁、李典引败军回到许都后，一面打听到刘备背后的军师是单福。曹操听二将损兵折将并没有恼怒，乃是直接打听谁在为刘备出谋划策。
曹操谋士程昱得知刘备军中能人是单福时，道出了单福的背景，并说徐庶为人至孝，给曹操建议，如果想要徐庶过来为他所用，可以把徐庶母亲接至许都，然后作书召其子，徐庶则必至矣。
很快，徐庶母亲被曹操请至许昌，曹操为了召她儿子过来相投，当然待徐母很好，但徐母可不吃这一套。气得曹操差点斩了她，这时程昱建议慢慢来。
在后来，程昱百般讨好徐母，并要得徐母字迹，然后，他仿照字迹给徐庶写了一封信。
得知母亲被曹操所虏，徐庶哪还有心思为刘备出谋划策啊。刘备这时也没有强人所难，逼徐庶留下，要知道徐庶在刘备军中待过一段时间的，对刘备军中情况了如指掌，他可以不放徐庶去曹军的。但是，他放了，为此，徐庶救曾立誓：终生不为曹军设一计。
徐庶到许昌见到母亲后，被徐母狠狠训斥了一顿，又考虑到儿子因为自己而要做违心事，觉得无颜面对儿子，当晚便上吊自尽了。
徐母的死，应该更加坚定了徐庶的誓言吧，而曹操或许也因为徐母的死，对徐庶心怀愧意吧，在徐庶以后跟随他的过程中，并没有强行让徐庶出计。或许他认为只要徐庶不为刘备所用，也是好的吧。
徐庶不肯为曹操设一计，还表现在赤壁之战中。
当时，周瑜已经定好火烧的计谋，然后又派庞统去曹营献连环计。庞统当时还没有正式进入吴军，绝大部分人还不知道庞统在为周瑜做事，曹军中人当然更不知道。
所以，当庞统献出连环计后，曹军中所有人都欣然接受，曹操也不例外，虽然他也考虑到吴军可能会用火烧，但他料定这个季节火烧只会对吴军不利。
就在庞统献好连环计准备走人时，徐庶拉住了他，原来徐庶和庞统原是挚友。他早就料定了吴军会采用火烧，现在庞统又来献连环计，他料定自己要不逃的话，将必死无疑。而他拉住庞统，却只是为了问庞统逃生之法。
后来，吴军放出风来，说要同时攻打某某郡，为此徐庶向曹操请求引兵支援某某郡，徐庶才得以逃生。
由此可见，徐庶“终生不为曹操设一计”的承诺贯彻得很彻底。
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