梁赞不仅行医好善，赠衣赠药，而且其改良的咏春拳当时在佛山是首屈一指，想拜其为师的也络绎不绝，但梁赞先生的收徒严格是有名的，除几个儿子外，得衣钵真传的还有陈华顺(找钱华)、雷汝济、卢桂(猪肉桂)、梁奇(流氓奇)等，在佛山最得意门生是陈华顺。陈华顺、梁壁将咏春拳术再传叶问等名人，叶问再培养出李小龙、叶准、梁挺等咏春代表人物。现在活跃在广州、佛山、香港乃至世界各地的咏春拳传人，大多出自梁赞门下。
在鹤山最初的弟子有梁志扬(鬼眼扬)、梁玉婵、梁大妹、梁照(肥仔照)、梁旺、梁广华等。在家乡古劳传下的古劳偏身咏春拳系，主要弟子有梁大妹、梁照、王华三、易英、梁英、梁广华等人。王华三传于王国开、王灵开、古光成(大王光)、古韶均、冯应绵、冯朝振等，冯德洪、冯朝振又传于冯根珠(猪头皮)等。有关弟子在广州与其他门派的高手切磋，屡战屡胜，使武林同道对这一梁赞“看家拳”有了初步的认识，七十年代此拳开始流传。
梁赞六十岁后，五个儿子各奔前程，次子梁壁到香港与朋友经营绸缎店，后传艺于叶问等。长子梁元福与其他几个弟弟则随父亲梁赞来到越南(当时叫安南，经商并且授徒。古劳村心坊古斯明后将梁赞在安南传下的咏春拳带回古劳。数年后，又与梁赞传下的弟子林伯长(又名林兵，孙中山保镖)在越南广东会馆传授咏春拳。一八九四年六月三十日(光绪二十年甲子年五月廿七日)，梁赞不幸在佛山病逝，享年七十岁，葬于佛山石湾。
正是一人练武，可以健身，一家练武，可以强族。梁赞创新改良了咏春拳，为咏春拳承前启后和发扬光大作出了突出贡献。其弟子扬名国内外，分布在六十多个国家和地区。近代名家代表叶问正是梁赞的徒孙，李小龙为其曾徒孙，他把中国功夫推向世界，使咏春拳在全球得已快速发展。
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