约翰鲍尔比出生于一个贵族家庭，他的父亲是皇室的医生，包尔比受过英国正统的心理学和精神分析训练。从剑桥大学毕业后，他在伦敦东区（1940年闪电站期间空袭摧毁后来因为犯罪滋生而臭名昭著的地区)治疗有行为问题的男孩们，他观察到，战争期间的撤退和集体养育将年幼的孩子与他们的家人分离开，在住院期间，短暂的分离也会加剧孩子的病症，他认为，儿童的行为问题是对于恶劣的现实生存环境的反应，忽视虐待分离，而不是婴儿时期的性幻想的产物，所以不被精神分析流派喜欢。而他百折不挠地将余下的生命投入到依恋理论的发展中。
【一个安全的基地】
我们是彻底的社会动物，我们的生命历程，包括找到自己在人类社会中的位置在成长过程中，我们逐渐学会了照顾自己，无论是身体上还是情绪上，但我们自我照顾的第一堂课都起源于我们是如何被照顾掌握自我控制的技能，很大程度上取决于我们早期与养育者互动的和谐程度如果孩子们的父母是舒适和力量的源泉，他们就贯穿了人生的巨大优势，足以抵抗它们可能面对的最糟命运，这就是复原力的来源。
当母亲们静静地坐在公园长凳上，织毛衣，或看报纸，孩子们就会到处探索，偶尔回头看看母亲是否还在看着他们，然而当一个邻居路过，用聊天吸引了他们，母亲的全部注意力孩子们就会跑，回来待在较近的地方，试图吸引，母亲的注意力，如果婴儿和小孩，发现他们的母亲，没有把注意力放在他们身上，他们会感到紧张，当他们的母亲消失在视线里，他们会伤心欲绝地哭，但只要母亲一回来他们就安静下来继续玩。依恋是孩子探索外界的安全岛稳定的安全岛可以促进孩子的自信，逐渐建立起对他人痛苦的同情和帮助之心，从这种依恋亲密的给予与接受，孩子们学会理解其他相似或不同的人的感受和想法，也就是说，他们学会与环境和周围人同步，发展出自我意识，同情控制冲动和自发动机，让他们更好地成为对外在社会有贡献的一份子。
【情绪协调之舞】
情绪协调建立在婴儿与养育者最微小的肢体互动中，这些互动让婴儿有被满足和理解的感觉，正如爱丁堡一练研究者科尔温崔佛顿说，“大脑调节身体动作节律，让他们与他人的大脑产生共鸣，婴儿甚至在出生之前就开始倾听和理解他们的母亲了”
一个母亲与两个大的儿子玩耍的场景，儿子靠着一张婴儿凳，支撑着自己，面对着他的母亲，他们发出咕咕声，看起来非常开心，直到母亲向前靠近，用鼻子爱抚婴儿，婴儿吓了一跳，猛地扯住她的头发，母亲毫无防备，痛得惊，叫一声把婴儿的手拿开，母亲的脸，生气地扭曲者婴儿立刻松手，两人拉开了距离，他们以往是对方欢乐的源泉，现在对方却成了痛苦的来源，而显然吓坏了双手，捂住自己的脸，试图不让生气的母亲看到自己母亲发现婴儿的不安，于是，他重新将注意力放在婴儿身上，发出安慰的声音来化解这件事，婴儿继续用手遮住脸和眼睛，但他想要建立联系的渴望很快重新出现，他用眼睛偷偷看是否还有危险时，他的母亲带着关切的神情向他靠近，他开始给她的肚子挠痒痒，婴儿放下手，爆发出咯咯的笑声，婴儿和母亲重新调谐，整个愉快-破裂-修复-新愉快的过程，只花了不到12秒。
我们安慰新生儿，但父母很快就要开始教育他们的孩子，忍受更高水平的冲动，这个任务通常是有父母来完成，如何控制冲动是生活中的基本技能，因此，父母必须先于孩子做到这一点之前先喂孩子控制冲动，当腹中的饥饿感让婴儿哭泣，乳房和奶瓶就要送到孩子，感到恐惧，有人应当取抱枕并摇动它，直到他安静下来，如果他尿床，应该立刻去清理与强烈的安全感，舒适感和控制感相关，这些是自我调节、自我安慰、自我养育的基础。
安全依恋与能力的发展逐渐构成控制感的核心，成为贯穿人生中健康应对模式的关键，安全依恋的孩子能学会什么？可以让他们感觉良好，他们发现是什么让他们自己感觉不不好？从而，他们得到了能动性的感觉，他们的行为可以改变自己的感受和他人的回应，安全依恋的小孩能够区分哪些情况下，他能够应对哪些情况下，他们需要帮助，他们明白，他们可以在困境中积极应对，相反，被虐待或被忽视的小孩，学会不让自己的恐惧，哀求哭泣被养育者照顾，无论他们说什么或做什么，都不会带来关注或帮助，结果就是他们在面临日后的挑战中也习惯投降。
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