在顺应天命的形势下，在刘基天象学的辅佐下，1368年，朱元璋称帝。
朱家建国以后，有两个很现实的问题摆在眼前：一是国都定在哪里？二是用什么方法来维持朱家皇朝子子孙孙的统治？
对于第一个定都问题，朱元璋可真是个纠结者，可能也是个拖延症患者，一直无法拍板。这个问题踌躇了十年，直到洪武十一年时，才下诏改南京为京师。
洪武元年在取下汴梁以后，朱元璋曾亲自去视。虽然汴梁城位置适中，但无险可守，四面受敌，如果论形势的话，还不如应天，也就是南京。
期间，还有人建议建都关中，洛阳，北平（元大都），都被朱元璋给否了，觉得他们的理由太片面，不符合当下的局势。
洪武二年时，在皇帝的乡里临濠动工修建中都，到洪武八年还在修。刘基是反对的，觉得此地不适宜建都。
后在综合考量之下，决定不如就在南京，据形势之地，长江天堑，龙盘虎踞，可以立国。
第一个问题终于解决了，第二个问题来了：该怎么统治呢？
早在洪武二年时，朱元璋就想好了这个问题——分封诸王。洪武三年，封其第二子至第十子为亲王。诸王在洪武十一年决定以南京为京师后就藩。
从封王到诸王就藩前后相隔九年，原因是诸子有的没有成年，和国都未定，牵连到的立国制度也不能决定。
京师的问题解决以后，其第二子秦王建国于西安，第三子晋王建国于太原。洪武十三年第四子燕王建国于北平，出镇在沿长城一线的边防重镇。洪武十四年第五子周王建国于开封，第六子楚王建国于武昌。洪武十五年第七子齐王建国于青州。以后其他幼王先后成年就国，星罗棋布。
诸王在其封地建立王府，设置官属。亲王的冕服车旗仅下皇帝一等，公侯大臣见亲王都要俯首拜谒，不得钧礼。地位虽然极高极贵，却没有土地，也不能统治人民，不能干预民政。王府之外，便归朝廷所任命的各级官吏治理。
另一方面，诸王却有统兵和指挥军事之权，每王府设亲王护卫指挥使司，有三护卫，护卫甲士少者三千人，多的到一万九千人。
在诸王之中，实力最为雄厚的当属秦、晋、燕三王。军事实力有特点的是宁王，旗下的朵颜三卫主要为蒙古骑兵，相当强悍。后来靖难时期被燕王所惦记，并收入麾下，为燕王的最终胜利奠定了基础。
朱元璋的这一措施，使亲王成为地方守军的监视人，是皇帝在地方的军权代表。把军权托付给儿子们，朱元璋这下可以放心了。
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