自律是人们心灵进化最重要的手段和工具。人们之所以愿意通过自我约束去承受人生的痛苦，是因为有一种力量在推动着我们，这种力量就是爱。爱是人们自律的原动力。
那么，爱的定义是什么呢？作者认为，”爱，是为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。“
在现实生活中，父母常常会在子女面前唠叨自己的良苦用心，用意是为了表明自己对子女们付出了很多的爱。但事实上，父母的动机，有可能与爱没有关系，甚至根本就不是爱。为什么会这样呢？
作者对此提出了几点原因：
首先，爱与非爱最显著的区别之一，就在于当事人意识和潜意识中的目标是否一致。如果不一致，就不是真正的爱。
其次，爱是一个长期、渐进的过程。爱，意味着心灵的不断成长和心智的不断成熟。爱在帮助别人进步和成长的同时，也会拓展自己的心灵，使自我更加成熟。换言之，我们付出的爱，不仅能让他人的心智成熟，同样也能使自己获益。
第三，真正意义上的爱，既是爱自己，也是爱他人。爱，可以让自己和他人都获得成长。不爱自己的人，绝不可能去爱别人。
比如父母缺少自律，心灵不能成长，就不可能让孩子学会自律，获得心灵成长。我们在推动他人心智成熟之时，自己的心智也不会停滞不前。
我们为了他人去努力自律，与为了自己去努力自律一样，这二者之间并没有太大的区别。我们强化自身成长的力量，才能成为他人力量的源泉。这也就是为什么人们常说，父母的言传身教就是对子女的最好教育。如果父母都做不到心智成熟，那子女又怎么可能成长呢。
第四，爱需要付出努力。由于爱是不断拓展自己和他人自我界限的过程，所以，爱意味着我们要不断付出努力，去跨越原来的界限。爱不能停留在口头上，而要付诸行动，爱不能坐享其成，而要真诚付出。我们爱自己或爱某人，就要持续地努力，帮助自己和他人一起获得成长。这即是我们常说的，父母也要陪着子女一起成长。
最后，爱是一种意愿。它与“欲望”有所区别。并不是所有的欲望都能转换成行动，而只有强大到足以转化成行动的欲望，才能够称为意愿。
真正的爱是行动，是一种由意愿而产生的行动。爱一个人却没有付诸行动，就等于从未爱过。同时，值得注意的是，我们在付出爱的时候，在为了自己和他人心智成熟而贡献力量的时候，一定是出于自觉自愿的选择，即主动选择去爱，而不是一种被动的强迫。
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