关于“铁浮图”和“拐子马”，在《宋史》、《岳飞传》、岳珂《鄂王行实编年》以及一些稗官野史中都有记载。郾城大捷中，金国大将兀术调来自己最精锐的“铁浮屠”和“拐子马”部队，还是被岳飞杀得大败。《鄂王行实编年》中说，自金人起兵以来，凡用拐子马即战无不胜，至岳飞才识破其弱点，大破其阵，“拐子马由是遂废”。那么“铁浮图”和“拐子马”究竟厉害在哪里，宋军又是如何战胜它们的呢？
“铁浮图”又叫“铁浮屠”。“浮屠”，佛教术语，原指佛教徒，后转指有德僧人死后葬身之铁塔。这里指兀术的铁甲骑兵，有远望之如“铁塔”之义。当时的顺昌通判汪如海如此描述：“兀术所恃，号常胜军。其所将攻城士卒号铁浮屠，又曰铁塔兵，被两重铁兜鍪，周匝皆缀长檐，其下乃有毡枕。三人为伍，以皮索相连。后用拒马子，人进一步，移马子一步，示不反顾。”拐子马为两翼之骑兵，据岳珂所载：“兀术有劲军，皆重锁，贯以韦索，凡三人为联，号拐子马，又号铁浮图，堵墙而进，官军不能当，所至屡胜。”
可见，“铁浮屠”和“拐子马”是金军的精锐部队，担任攻城和冲杀敌军的主要任务。这两个兵种在本质上没太多区别，都是重装骑兵，但用法不同。前者据说是三匹马为一伍，相互连在一起，又称“连环马”；只能前进，不能后退。“拐子马”是一种用于冲击和突破敌军的铁骑，一般列于部队两翼，能对战争起到决定性作用。
金军与辽国打过无数次仗，每次金军都能以少胜多，凭借的就是这两种特殊的作战部队。那么宋军又如何对付的呢？史籍载：岳飞在郾城大捷中，大破兀术的铁甲兵，主要的战法就是砍马腿。之前，宋军也有过一些对抗“铁浮屠”和“拐子马”胜利的经验，最早是在顺昌大捷中，当时的战法是这样的：“先以枪揭去其兜鍪，即用刀斧斫臂，至有以手撮扯者。极力斗敌。”后来韩世忠发现了大斧敲打的方法，因其甲厚，行动不便，从侧翼迂回后，用大斧猛砸，“纵甲不能破，则亦难免伤筋断骨”。但这两种方法都不如岳飞直接砍马腿来得便捷和有效。
宋军对抗“铁浮屠”和“拐子马”应是集体智慧的结晶。岳飞在他们的基础上又有所改进和突破，所以能最终取得郾城大捷。至于其孙岳珂所著的《鄂王行实编年》中所述“拐子马由是乃废”却未必准确，因在后来的一些战役中，仍有金军使用“拐子马”的记录。
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