概念简介
Paxos是一种基于消息传递具有高度容错特性的一致性算法,是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一。
发展历史
Paxos算法的发展历史追溯到古希腊,当时有一个名为“Paxos“的小岛, 岛上采用一会的形式通过法令, 议会中议员通过信使进行消息传递,议员与信使都是兼职的,他们随时都有可能会离开议会,并且信使有可能传递重复的信息,也有可能一去不复返,因此议会要保证在这种情况下法令仍然能够正确的产生,并且不会起冲突。
Paxos算法分析
对于Paxos算法而言要解决上述信息传递的一致性问题,那么要保证一下几点:
- 在这些提案中,只有一个被选定
- 如果没有提案被提出,就不会有选定的提案
- 当提案被选定以后,进程应该可以获取被选定的提案信息
对于一致性来说,安全性需求如下
- 只有被提出的提案才能被选定
- 只有一个提案被选定
- 如果某个进程认为某个提案被选定了,那么这个提案必须是真的被选定的那个
三种参与角色
- Proposer(提议者)
- Acceptor(决策者)
- Leamner(最终决策学习者)
问题场景分析
一个元素参与者可能扮演多个角色 (Proposer | Acceptor | Leamner) ,假设不同的参与者之间可以通过收发消息来进行通信。每个参与者以任意的速度执行,可能会因为出错而停止,也可能会重启,消息在传输过程中可能会出现不可预知的延迟,也有可能会重复或者丢失,但消息不会被损坏,即消息内容不能被篡改。
Paxos算法场景问题分析
首先,我们采用将建立角色处理模式的场景化分析,先从Acceptor的模式开始处理和分析,分析对应的执行流程以及对应的问题。
单个Acceptor模式
在处于单Acceptor模式下的时候,如以下图所示。
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最简单的选定方式是只有一个Acceptor, Proposer发送给该Acceptor提案以后, Acceptor直接选择第一个提案为被选定的提案。但这种做法一旦Acceptor出问题, 整个系统将无法正常工作。
多个Acceptor模式
Proposer向多个Acceptor集合发送提案, 每个Acceptor都可能会批准(Accept) 该提案, 当足够多个Acceptor批准这个提案的时候, 我们就认为该提案被选定了。
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实现一致性的条件约束(1)
在没有失败和消息丢失的情况下,如果我们希望即使只有一个提案被提出,仍然可以选出一个提案,1个Acceptor必须批准他收到的第一个提案。
该条件约束所出现的问题
如果多个提案被不同的Proposer同时提出, 这可能会导致虽然每个Acceptor都批准了他收到的第一个提案, 但是没有一个提案是多个人批准的,也就是没有多数的Acceptor集合,如下图所示。
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为了解决此问题所以引入了【实现一致性的条件约束(2)】进行数据控制。
实现一致性的条件约束(2)
一个提案被选定需要被半数以上的Acceptor接受。
它是在【实现一致性的条件约束(1)】的基础上, 一个Acceptor能够批准不止一个提案。我们使用全局的编号来唯一的标识每一个Acceptor批准的提案, 当一个具有某Value的提案被半数以上的Acceptor批准以后, 我们就认为该Value被选定。
注意:提案和value不是一个概念, 提案是由一个编号与value组成的结构体, 因此我们用【编号,Value】来表示一个提案。
提案的结构体分析
提案的信息数据结构体主要有:提案编号+value两部分组成。
- 提案编号:给每个提案加上一个提案编号,表示提案被提出的顺序,不同的编号可以有相同的内容。
- value:提案的内容
该条件约束所出现的问题
虽然允许多个提案被选定, 但必须保证所有被选定的提案都具有相同的value值,否则又会出现不一致。
为了解决此问题所以引入了【实现一致性的条件约束(3)】进行数据控制。
实现一致性的条件约束(3)
如果提案编号为M, Value为V的提案(即【M,V】)被选定了,那么所有比M_编号更高的, 且被选定的提案, 其Value值必须也是V。
因为提案编号是全序的, 【实现一致性的条件约束(3)】就保证了只有一个Value值被选定这一关键安全性属性。同时,一个提案被选定,其首先必须被至少一个Acceptor批准, 因此我们可以通过满足如下条件来满足【实现一致性的条件约束(3)】。
案例推荐
假设总的有5个Acceptor,Proposer2提出 [M1,V1] 的提案,Acceptor2~5(半数以上)均接受了该提案,于是对于Acceptor 2~5和Proposer2来讲, 它们都认为V1被选定。
Acceptor1刚刚从宕机状态恢复过来(之前Acceptor1没有收到过任何提案) , 此时Proposer1向Acceptor1发送了[M2, V2] 的提案(V2且M2>M1) ,对于Acceptorl来讲, 这是它收到的第一个提案。根据【实现一致性的条件约束(1)】(一个Acceptor必须接受它收到的第一个提案) ,从而Acceptor1必须接受该提案!同时Acceptor1认为V2被选定,这就出现了两个问题。
问题分析
-
Acceptor1认为V2被选定,Acceptor2~5和Proposer2认为V1被选定,出现了不一致。
-
V1被选定了,但是编号更高的被Acceptor1接受的提案[M2,V2] 的value为V2,且V2不等于V1。且V2的编号还高于V1。
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实现一致性的条件约束(4)
如果一个提案【M,V】被选定后, 那么之后任何Proposer产生的编号更高的提案, 其Value的值都为V。
问题分析
如何确保在某个Value为V的提案被选定后, Proposer 提出的编号更高的提案的Value都是V呢?
实现分析
任意的N和V, 如果提案 [ N,V ] 被提出,那么存在一个半数以上的Acceptor组成的集合S,需要执行以下两个操作步骤:
- 集合S内的每个Acceptor都没有批准过编号小于N的提案。
- 如果Acceptor已经接受过提案,那么就向Proposer响应已经接受过的编号小于N的最大编号的提案。
Proposer生成提案
对于一个Proposer来说, 获取那些已经通过的提案远比预测未来可能会通过的提案来的简单。因此Proposer在产生一个编号为M的提案时, 必须要知道当前某一个将要或已经被半数以上Acceptor批准的编号小于M但未最大的编号的提案。并且,Proposer会要求所有Acceptor都不要批准任何编号小于M的提案。
Proposer生成提案之前(Prepare阶段)
应该先去学习已经被选定或者可能被选定的value,然后以该value作为自己提出的提案的value。如果没有value被选定, Proposer才可以自己决定value的值。这样才能达成一致。这个学习的阶段是通过一个 【Prepare阶段】 请求实现的。
- 向Proposer承诺保证不再接受任何编号小于N的提案
- 如果Acceptor已经接受过提案,那么就向Proposer响应已经接受过的编号小于N的最大编号的提案
提案生成算法
如果Proposer收到了平数以上的Acceptor的响应, 那么它就可以生成编号为N, Value为V的提案[N,V] 。这里的V是所有的响应中编号最大的提案的Value。如果所有的响应中都没有提案, 那么此时V就可以由Proposer自己选择。
Proposer生成提案之后(Accept请求)
Proposer将该提案发送给半数以上的Acceptor集合, 并期望这些Acceptor能接受该提案。我们称该请求为Accept请求。
注意:此时接受Accept请求的Acceptor集合不一定是之前响应Prepare请求的Acceptor集合
Acceptor批准提案
-
Acceptor可以忽略任何请求(包括Prepare请求和Accept请求) 而不用担心破坏算法的安全性。因此, 我们这里要讨论的是什么时候Acceptor可以响应一个请求。
-
一个Acceptor只要尚未响应过任何编号大于N的Prepare请求, 那么他就可以接受这个编号为N的提案。
算法总结
阶段一
- Proposer选择一个提案编号M, 然后向Acceptor的某个超过半数的子集成员发送编号为M的Prepare请求。
- 如果一个Acceptor收到一个编号为M的Prepare请求, 且编号M大于该Acceptor已经响应的所有Prepare请求的编号, 那么它就会把已经批准过的最大的编号的提案作为相应反馈给Proposer, 同时该Acceptor会承诺不会在批准任何编号小于M的提案。
阶段二
- 如果Proposer收到来自半数以上的Acceptor对于其发出的编号为M的Prepare请求的响应,那么它就会发送一个针对【M,V】提案的Accept请求给Acceptor。
注意:V的值就是收到的响应中编号最大的提案的值,如果响应中不包含任何提案,那么他就是任意值
- 如果Acceptor收到的这个针对【M, V】的提案的Accept请求, 只要该Acceptor尚未对编号大于M的Prepare请求作出响应, 他就可以通过这个提案。
看到这里是不是觉得和我们分布式事务中的2PC的思路和流程差不多啊!
通知学习Learner的方案
方案1
一旦Acceptor批准了一个提案, 就将该提案发送给所有的Leamer
方案2
让所有的Acceptor将它们对提案的批准情况, 统一发送给一个Learner, 再由它通知其他的Learner
方案3
方案2的主节点存在单点问题, 可以将主Leaner的范围扩大, 即Acceptor可以将批准信息发送给一个特定的Learner集合, 该集合中每个Leamer都可以在一个提案被选定后通知其他Leaner。
给你们的问题
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设置多少个Acceptor最为合适?
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如何控制每个Acceptor最多只能批准一个提案?
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