这一关我认为比前两关的判断条件简单，因为画面不是随机生成的，是固定的，所以我们可以通过分析每一个井盖的位置和四周特点找不同~
如图我们可以看出，一共六个井盖，固定条件是遇到井盖便左转或右转。但是向左还是向右，这是一个问题。
经过分析，6个井盖和对应的特点如下：
1.前面无阻碍 →（右转）
2.前面有阻碍 ←（左转）
3.前面有阻碍 ←（左转）
4.前面无阻碍 →（右转）
5.前面有阻碍 ←（左转）
6.前面有阻碍 ←（左转）
正好可以把前方有无阻碍和转的方向对应起来，无需其他条件（我真是个小机灵鬼），然后有了这一个条件就好办了许多，不用分成更多情况了。代码就随之得出：
func step(){
if !isOnClosedSwitch {//不在井盖时
moveForward()//前进一步
}else{//在井盖时
toggleSwitch()//打开井盖
if !isBlocked{//前方无阻碍
turnRight()//右转
}else{//前方有阻碍
turnLeft()//左转
}
}
}
while !isOnGem {//不在宝石上时
step()//开启上述轮回
}
collectGem() //看到宝石时，抓住它！
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