序言

人工智能的研究过程：求得基本原理然后进入实用阶段。

物体识别、机器人控制、数理研究、理解故事、听懂演说等方面进展一般

人工智能研究到底发生了什么问题？

1、有问题的大脑

人工智能一向认为要使机器人能正确执行任务，必须设计出复杂的对等程序，对每一可能出现的动作进行严格的控制，而且还需更为复杂的程序对机器人所处环境变化进行跟踪，不断与事先制定的路线进行比较。

布鲁克斯认为智能是自发产生的，以由下至上的方式，通过相关的独立元素间的互相作用产生，而不是靠由上至下的详尽程序来控制。

自治机器人可以修改自己的动作，以适应具体环境的需求，甚至可以从种类繁多的动作功能表中选择最为合适的一种。

布鲁克斯设计的包孕结构只是简单为机器人列出一系列的直接行动指令，没有一个主控大脑为它选择在特定的时候应该采用哪一种行为，相反，所有的行为指令都是单独存在的，并相互间争夺对机器人行为的控制权，而机器人从它周围的环境中所看到的和感觉到的将决定谁是最后的胜利者。

布鲁克斯拒绝让机器人结合传统人工智能程序的控制能力来处理诸如时间、物理实体等抽象概念。

传统机器人的行为被事先编程的动作所限制，而且当出现了设计者没有预计到的情况时会显得非常不合理。相反，阿提拉能够即兴发挥，虽然触发某一具体行为的规制时浅显易懂的，但从现实环境中急涌而至的感觉信息却以永不相同的方式出现，这促使规则做出自然发生行为的命令--那就是简单的单独动作最终以无法预料的非常复杂的方式结合在一起。

目前研究对象是过于具体化的功能，无法总结出规律性；另一个问题是它们不会直接从周围环境中汲取所需，只能等待人们给它们信号，然后仅仅复制这些信号而全然不知道信号的意义。

是否应更关注生物们是如何出色完成那些令机器人无所适从的工作的？
应该仔细研究一下自然界产生智能的方法

大多数人认为自己的思维活动就是高层次的智能，其中包括常识推理能力、问题解决能力以及创造力，最重要的能力是那些我们生来就有的能力--领悟力、运动肌肉控制力以及反射能力。

斯蒂沃特·威尔森：智能与它对食物的需求、对配偶的需求、对生存的需求都有紧密的联系，正是这种生存的动力不断界定自然界中的不同问题，从而使生物产生多样性。

它只是记住了哪些能运作良好而哪些不能，然后采用那些运作良好的方式运作。

一只蜜蜂或蚂蚁并没有对它们所在做的事情有一种全局的计划，它们只是跟随某种规律去做，于是完成了一个繁杂的建筑物，比如蜂窝。

2、创造之父

逻辑学派认为思维可以通过一阶逻辑来实现。
世界上的大部分事物特别是人类世界，很难简单地被转译成逻辑语言。
卡文·匹特曼正将几乎一亿个普通常识和基本推理输入到百科大全认知基础软件
知识的收集不是问题，困难的是找到一种表达形式使机器能够运用这些知识。
如何处理矛盾的信息、主观看法

列纳特：百科大全系统会在两年内学习到足够多的英语单词，从而使它能够自行阅读报纸、书籍等，并能够和自己的监护人进行讨论。

框架是一组事实和规则的组合，告诉百科大全如何理解一个事物或概念。
正确的办法是一旦你写出一个运行不错的程序后，你必须再一个接一个地写下去，然后再写出一个知道什么时候运行什么程序的管理程序。

列纳特：缺乏同感知识使得推理系统无法像人类那样运用特定归纳以及相似类比这两个关键技能应付新环境。

循环推理困难：百科大全需要理解英语，理解英语又需要百科大全。

专家系统不是建立在详尽正规的逻辑学世界基础上，而是建立在有些混乱然而实用的启发式方法基础上。

用程序的形式表达人类专家所具备的知识远比想象中的困难得多，专家系统只在小范围、不复杂的环境中应用。

如果说，逻辑学家在制造一个具备强大而且常用的思维能力的机器方向上的努力失败了，那么，这些启发式方法则成功地降低了自己的标准。

特瑞·韦诺格瑞德：人工智能研究人员和智能的距离就和炼金术士和金子的距离一样远。

什么是智能？

3、思想之道

唐纳德·赫布：如果两个相连的神经元在同一时刻或相近时刻被激活，那么它们之间的联系就会被加强。

符号学：找到一个正式的框架，能再现知识及推理，然后把这个方案编程到电脑中。

波尔茨曼机：神经网络与原子集合的相似性。

反向传播网络bp

从理论上来说，任何可以计算化的问题，或者说任何通过能用模式识别的工作，都可以用一个多层反向传播神经网络来处理。

自适应共振论Adaptive Resonance Theory：稳定与可塑二重性,四部分：
1、对输入模式的短期记忆内存
2、对贮存分类的长期记忆内存
3、能将注意力集中在输入模式重要特点上的注意力子系统
4、防止长期记忆内存认知无关模式的再定位子系统

4、脑组织

研究自然是设计的源泉。

5、分子的智慧

6、自然的力量

自然界用于从无生命的生物分子中创造复杂组织以及最终创造智能的技术简单明了：使它们复制自己，偶尔加入变异，然后等待十亿年。

遗传编程得到的程序在人类程序员看来是混乱和不合逻辑的。

朗顿：生命是一个过程，而且并不关硬件什么事。

7、认知之光

人工装置能否产生意识？
1、半抽象观点：意识不能用物质过程来描述，因此科学方法无法获得意识
2、客观存在但不可再造的观点：意识是大脑产生的物质化过程，但非常复杂或远不是科学所能理解的，无法复制。
3、客观存在且可以再造的观点：可以理解客观物质产生意识的过程，并能复制。
4、客观存在但没有意义的观点：意识不是特别的东西，装配有足够智能的机器可以或多或少地自动产生意识。

中文屋：机器给出一个合理的答案，同时却不理解答案的意思。
塞尔：意识是由非程序、非计算机的生物化学过程产生，人工装置无法得到意识。

《意识的解释》神经网络产生意识

《皇帝新脑》最高层次的智能可能涉及某种程序范畴以外的物质机械装置，如：量子效应/微管

观察行为到底如何引起物质从波动态转变为粒子态？

结论

定律1：先从最简单的行为开始，再逐渐加码。
定律2：智力是自然发生的，具有简单元素间进行复杂的相互作用的特性。

定律4：智能不可能是被插入到一个系统里的，它必然是在系统与外界环境的相互作用过程中被不断开发出来的。
定律5：智能不可能再没有硬件支持下完成。