文献阅读：The Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset: An Event Camera Dataset for 3D Perception

论文提出了一个数据集，介绍数据集的采集方法，误差校准方法，真实地形的生成。

论文贡献：

1. 第一个数据集与同步立体事件相机，准确的地面真相深度和姿势。

2. 来自手持设备、飞行六角直升机、汽车和摩托车的事件数据，以及来自3D激光雷达、IMU和基于帧的图像的校准传感器数据，来自各种不同的速度、照明水平和环境。

相关工作对比：

双目DVS数据，立体声。数据集较大更加通用，贴近真实。

数据采集的方式：飞行器、手持、汽车（以及包括室内和室外场景）

收获：

并没有啥子收获，论文主要是介绍数据集相关的东西，采集，校准，已知问题。

可以使用这个数据集来做去噪等相关的研究，相比之前的数据集还是有进步的。

真实地形生成那部分没有看懂，缺少相关的知识。