问：我们的AS/RS货架，在堆垛机运行时有明显的振动，请问会导致什么风险？
答：根据EN 528:2008《Rail dependent storage and retrieval equipment- Safety requirements》，系统设计者应考虑由于可能的振动而引起的存储单元非预期移动的可能性。即是说，设备运行时导致的振动，可能将存储的货物振落，事故可能如下：
终端用户应意识到，在设计阶段预测货架的振动实际上不可能的。经验表明，当存储单元的重量相对较轻、阻尼较小时，比如存储小部件的货架，振动就会成为突出的问题。
防止存储单元意外移动的可能措施包括，增加存储单元与货架之间摩擦系数，或采用约束存储单元位置的设施，或使存储单元支撑起一定的远离巷道方向的角度。
然而，在天轨和地轨的安装公差符合《Basis of calculations for storage and retrieval machines - Tolerances, deformations and clearances in the storage systems Part 1: General, Single deep and Double deep Beam Pallet racking》FEM 9.831-1或《Basis of calculations for S/R machines, tolerances, deformations and clearances in automatic small parts warehouses(not silo design)》FEM 9.832、天轨侧导轮的装配质量和磨损限制符合堆垛机供应商的技术规范的情况下，可以假定货架结构的阻尼性足以防止存储单元在振动下发生移动。因此保证货架的安装精度与质量，是实现设计功能的基础前提。
还可以假定，在“正常”操作下，按照通常做法专业紧固的螺栓连接不会产生松动。不过需要特别留意天轨与横向吊梁之间的连接螺栓，此处的螺栓孔一般是槽孔，容易导致螺栓松动。
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