Unity2018.4.16 布娃娃系统 RagDoll

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一些游戏中的角色死亡时，死亡的肢体动作十分逼真，受重力和物理模拟。Unity3D物理引擎中的Ragdoll系统，可以用来创建这种效果

如何给模型添加布娃娃系统

官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/wizard-RagdollWizard.html
布娃娃系统只能用在具有Rigging(骨骼)的模型上，添加方法是：GameObject—>3D Object—>Ragdoll

把需要附加Ragdoll的模型拖到Hierarchy视图中，接下来就很简单也很麻烦了，需要把模型骨骼对应的游戏体拖到Ragdoll面板一一对应，建立好引用，一个都不要错，会导致刚体和碰撞体附加到错误的游戏体上。感觉不准切可以提前看下骨骼界面：

全部拖好以后,根据需求修改一下质量(TotalMass)和力(Strength)，点击create就OK了，可以看到模型中拖到Ragdoll面板的游戏体添加了如图下组件:

布娃娃系统是以Create Ragdoll窗口中的骨骼映射信息为基础，以各关节为单位，添加Capsule Collider和Rigidbody组件，关节与关节之间以Character Joint组件连接。若产生的Collider不符合要求，可在骨骼结构中调整radius的大小。

怎样控制布娃娃系统

布娃娃系统的核心是由物理引擎实现的，所以在角色死亡或需要时，通过勾选和取消关节添加的Rigidbody组件的Is Kinematic选项来激活和关闭布娃娃系统。 因此我们可以通过获取模型的某个节点的Rigidbody组件来控制特定的运动。要注意的是在打开布娃娃系统时，模型最好不要播放动画。同时，不要在场景中大量使用布娃娃系统，毕竟是用物理引擎实现的比较耗性能。
C#代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 布娃娃管理器
/// </summary>
public class RagdollMgr : MonoBehaviour
{
    public List<Rigidbody> rigidbodys = new List<Rigidbody>();
    public List<Collider> colliders = new List<Collider>();

    static public RagdollMgr instance = null;
    void Awake()
    {
        instance = this;
    }

    void Start()
    {
        Rigidbody[] _rigidbodys = GetComponentsInChildren<Rigidbody>();

        for (int i = 0; i < _rigidbodys.Length; i++)
        {
            //排除玩家身上的Rigidbody组件
            if (_rigidbodys[i] == Player.instance.mRigidbody)
                continue;

            rigidbodys.Add(_rigidbodys[i]);
            _rigidbodys[i].isKinematic = true;
            _rigidbodys[i].mass = 0;

            Collider _collider = _rigidbodys[i].gameObject.GetComponent<Collider>();
            _collider.isTrigger = true;
            colliders.Add(_collider);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 开启 布娃娃系统
    /// </summary>
    public void EnableRagdoll()
    {
        for (int i = 0; i < rigidbodys.Count; i++)
        {
            rigidbodys[i].constraints = RigidbodyConstraints.None;
            rigidbodys[i].useGravity = true;
            rigidbodys[i].isKinematic = false;
            colliders[i].isTrigger = false;
        }
        //设置 玩家身上的isKinematic选项
        Player.instance.mRigidbody.isKinematic = true;

        StartCoroutine(CloseAnimator());
    }

    IEnumerator CloseAnimator()
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        //注意: 开启布娃娃系统 一定要将Animator enabled设为false，不然 布娃娃系统不生效
        Player.instance.mAnimator.enabled = false;
    }

    /// <summary>
    /// 关闭 布娃娃系统
    /// </summary>
    public void DisableRagdoll()
    {
        for (int i = 0; i < rigidbodys.Count; i++)
        {
            rigidbodys[i].constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll;
            rigidbodys[i].useGravity = false;
            rigidbodys[i].isKinematic = true;
            colliders[i].isTrigger = true;
        }
        //还原 玩家身上的设置
        Player.instance.mRigidbody.isKinematic = false;
        Player.instance.mAnimator.enabled = true;
    }

}

注意事项:

1.播放布娃娃的时候要把Animator勾掉，不然不生效
2.部位穿插拉伸，要把部位Character Joint组件上面的Enable Projection勾上
3.激活布娃娃弹得很高，就是刚体的速度，把rigidbody的速度置为0
4.如果布娃娃动作僵硬，肯定用错骨骼来绑定布娃娃导致的
5.布娃娃穿透场景碰撞的问题，其实这个由于速度太快引起的，可以设置rigidbody的碰撞检测模式collisionDetectionMode
6.受力不要全部部位都给力，一般都是给一个部位就够了，不然各种力作用引起怪异表现
7.关于倒地之后抖动问题，这个只能加个检测，如果所有刚体速度小于某个数则关闭刚体功能
8.布娃娃系统的碰撞 可能会影响触发OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit等函数，建议使用ParentConstraint约束，外置碰撞检测等处理