澳门在世界地图上所占的位置虽小，却拥有丰富的历史和文化遗产。不同的宗教信仰、传统风俗和小城的现代生活息息相关。若把澳门当作多姿多彩的大展馆，各类主题的博物馆正好分门别类展示澳门的精彩多元文化，让旅客可从不同角度深入认识这个拥有四百多年历史的东西文化交汇之地。
澳门博物馆
澳门博物馆是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆，馆内的展品以其丰富和深刻的历史和文化内涵，展示数百年来澳门的历史变迁，讲述来自不同国家、具有不同文化背景的居民在澳门和平共处的生活。
博物馆的一楼展区介绍中华文化与西方文化在十六世纪葡萄牙人到达澳门之前各自的发展历程、澳门的早期历史、中国人与葡萄牙人在澳门的贸易、宗教和文化等方面的接触，以及在此之后的数百年间逐渐形成的澳门文化。
二楼展区从不同侧面展示澳门的传统文化和民间艺术，再现昔日澳门民间日常生活的场景，尤其是澳门人的休闲娱乐、宗教仪式和民俗庆典。
三楼展区展示澳门今天的城市面貌和城市生活的特色，同时介绍以澳门为题材的文学作品和艺术品。
澳门博物馆坐落在澳门著名的历史遗迹大炮台之上。大炮台于十七世纪初由耶稣会会士兴建，在长达三个多世纪的时间里一直是澳门防御系统的核心。大炮台长期列为军事禁区，直至1965年军营改建成气象台之后才开放为旅游区。大炮台地处澳门半岛的中心地带，登上大炮台，整个澳门城区尽收眼底。大炮台西侧紧邻澳门另一处著名历史建筑 - 大三巴牌坊（圣保禄学院和圣保禄教堂遗址）。2005年7月15日，澳门历史城区被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》，而大炮台和大三巴牌坊是构成澳门历史城区的重要历史建筑和遗迹。
澳门博物馆于1998年4月18日落成开幕。博物馆楼高三层，其中两层建于大炮台平台之下，只有最上一层由原气象台的地面建筑改建而成，从而最大限度地保留了大炮台原有的建筑风格和地貌特征。
地址：澳门博物馆前地112号
开放时间：上午10时至下午6时 (下午5时30分停止售票)，逢星期一休馆，公众假期照常开馆。
票价：成人- 澳门币15元；学生证持有人- 澳门币8元；持澳门居民身份证、12岁或以下儿童、65岁或以上长者、学校及非牟利团体（须提前7个工作日申请）免费。
逢星期二及每月15号对公众免费开放。
附近巴士路线:3, 3X, 4, 6A, 8A, 18A, 19, 26A, 33, N1A
海事博物馆
海事博物馆的主题不但反映了澳门历史与大海之间的密切联系，还有系统地阐述了中国和葡萄牙在海事方面的历史，说明了大海对人类及文化所具有的重要性。
博物馆的所在地相信是当年首批葡萄牙人登岸的地方。在这里，人们可静静地观赏河流及紫烟袅绕的妈阁庙，庙内供奉的娘妈女神是渔民信奉的保护神，而阿妈阁(A MA KAO)后来成了澳门葡文名字的起源。
博物馆就像一艘扬着白帆的三桅船，停泊在妈阁庙前。地下的展厅主要介绍中国南部及澳门渔民的生活情况。展品包括各种中式帆船、内港鱼栏、说明各种捕鱼的方法……
在这一层，很多人都被“妈阁庙的故事”这个活动舞台吸引，它把妈祖保护人们安全到达濠镜海港的美丽传说生动地呈现在观众的眼前。
进入一楼展览厅，令人仿如置身在航船的甲板上，像华士古达伽玛(Vasco da Gama)、欧维士(Alvares)和郑和他们一样，威风凛凛地指挥着船队在惊涛骇浪的大海上乘风破浪，展开一次又一次的探险，这些航程不单拓展了欧亚之间的贸易往来，更重要的是拓阔了人类的世界观。
博物馆顶楼的展品与航海技术及海上交通工具有关。一座代表北半球的天空模型展示了观星对航海的重要性，并透过互动的模式，参观者可找到不同的星宿，其中包括自己的星座。此外还有电子天气指南，提供每日天气及空气质量的资料。
如果您对贝壳或海洋鱼类感兴趣的话，就应该去水族馆看看。这里色彩斑斓的海洋鱼类和种类繁多的贝壳真是令人留连忘返。
地址：澳门妈阁庙前地一号
开放时间：上午10时至下午6时（下午5时30分后停止入场），逢星期二休馆
票价：
10岁至17岁 - 澳门币5元（星期一至六）/ 3元（星期日）
18岁至64岁 - 澳门币10元（星期一至六）/ 5元（星期日）
持澳门居民身份证人士、10岁以下、65岁或以上免费
露天茶座之开放时间：除星期二外，每日上午10时至下午6时（免费进入）
附近巴士路线:1, 2, 5, 6B, 10, 10A, 11, 18, 21A, 26, 28B, 55, MT4, N3
葡萄酒博物馆
葡萄酒博物馆分为三个展区：葡萄种植和葡萄酒酿造历史区、酒窖、展览区。
这些展区通过地图、文字、照片、葡国彩绘砖、录像等向参观者介绍有关葡萄种植和葡萄酒酿造的发展历史，同时营造了葡萄酒的酿制场景。 在这里，参观者还可以看到种植葡萄所使用的传统的和现代的工具。
葡萄酒博物馆的宗旨之一是让参观者认识葡萄酒在葡萄牙传统、日常生活以及庆典礼仪中所占有的社会、经济和文化等诸方面的重要性。
葡萄酒博物馆共展出约1115种产自葡萄牙不同地区和中国内地的不同品酒的葡萄酒，其中约756种为销售酒。酒窖布置得井然有序，收藏了359种葡萄酒，年代最久远的是一瓶产自1815年的波尔图。
博物馆内亦展出了葡萄牙不同地区的各式民族服装。
地址：澳门高美士街旅游活动中心内
开放时间：上午10时至下午6时，逢星期二休馆
免费入场
附近巴士路线:1A, 3, 10, 10B, 10X, 23, 28A, 28B, 28C, 29, 32
大赛车博物馆
为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年，一九九三年这座博物馆正式落成。馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品。其中最著名的莫过于名震车坛的已故车手冼拿的参赛名车和他的赛车服了。
澳门特区政府旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车五十周年，特别为大赛车博物馆进行重修，并对曾经为大赛车作出贡献的杰出人物，如叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等进行了特别的介绍。
参观大赛车博物馆，不但可以了解澳门格兰披治大赛车的悠久历史，还可以欣赏到曾经在世界著名的东望洋赛道上驰骋并获得殊荣的各式赛车。
地址：澳门高美士街旅游活动中心内
开放时间：上午10时至下午6时，逢星期二休馆
免费入场
附近巴士路线:1A, 3, 10, 10B, 10X, 23, 28A, 28B, 28C, 29, 32
澳门艺术博物馆
这是澳门唯一以艺术及文物为主题的博物馆，也是澳门最大的视觉艺术展出空间。馆内收藏中国书画、印章、陶瓷、铜器、西洋绘画、现代艺术及摄影作品等珍贵艺术品及文物。
博物馆楼高五层，馆内有各类展览馆共七个。四楼为中国书画馆及中国陶瓷馆，主要陈列馆藏中国古书画与广东石湾陶瓷。三楼及二楼各有一个专题展览馆，举办各类专题展览，展出由其他地区或艺术家借出之艺术品。历史绘画馆位于三楼，展品是以外销画为主的西方绘画及描绘澳门风情的欧洲版画。
一楼及零层分别设有大堂展区与零层展区，主要展出馆藏艺术作品及外地作者、澳门新一代的艺术家创作。附属图书馆提供文物与艺术相关书籍、有声读物及互联网，供读者免费使用；另外，零层还置有工作坊，经常举办各类艺术课程，供有兴趣人士参加。
地址：澳门新口岸冼星海大马路
开放时间：上午10时至下午7时 (下午6时30分停止入场) ，逢星期一休馆。
免费入场
附近巴士路线:3A, 8, 10A, 12, 17, 30X
澳门回归贺礼陈列馆
为了祝贺澳门特别行政区成立，由五十六个民族组成的中华民族大家庭，包括国务院及三十二个省、 自治区、 直辖市和香港特别行政区，分别向澳门同胞送上了衷心祝福和吉祥的贺礼。 这些贺礼具有浓郁的地方特色和独特的艺术韵味，具有特殊意义。
地址：澳门新口岸冼星海大马路(文化中心旁)
开放时间：上午10时至晚上7时, 6时30分后停止入场, 逢星期一休馆
免费入场
附近巴士路线:3A, 8, 10A, 12, 17, 30X
澳门科学馆
澳门科学馆由建筑大师贝聿铭及贝氏建筑事务所设计，建筑物的整体建筑面积约为20,000平方米，由展览中心、天文馆、会议中心三部分组成。
展览中心
长期展厅主题包括儿童、科技、环境和生活四大范畴；展览以知识性丶科学性和趣味性并重的展品为重点，鼓励参观者认识更多的科学技术并享受科学探索的乐趣。配以短期展厅，适时引入不同的主题展览，提供更多元化的展出内容。
天文馆
拥有全球首间达到8000x8000像素的超高清影象兼立体数码播放系统，能播放立体及互动的天象节目和球幕影片，馆内设有的实时天文数据库系统更能让观众不受时空或地域的限制，及时体验于宇宙星辰中穿梭的趣味。
会议中心
会议中心由一个多功能会议厅及四个会议室组成，备有专业电影放映设备、音响系统、即时传译系统及视像会议设备等。
地址：澳门孙逸仙大马路
开放时间：上午10时至下午6时，5时30分后停止售票，逢星期四及农历年除夕休馆 ，公众假期照常开放馆。七月及八月份天天开馆 。
票价：展览中心 - 澳门币25元
天文馆（2D球幕 / 2D天象节目）- 澳门币60元
天文馆（3D球幕 / 3D天象节目）- 澳门币80元
2岁以下幼童参观所有设施均费用全免
附近巴士路线:3A, 8, 10A, 12
玫瑰堂圣物宝库
每当走到议事亭前地的尽头，一定会被既庄严又美丽的圣母玫瑰堂所吸引，菊黄色的外墙和墨绿色的门窗令她散发着迷人的青春气息。其实这是一座已有几百年历史的教堂，经过重修和粉饰，回复了她光彩的原貌。
维修期间，工作人员在教堂内的古旧橱柜中找出许多圣像、礼仪用品和祭衣。这些珍贵的物品现今陈列在教堂旁的圣物宝库内。
圣物宝库珍藏了近三百件宗教艺术品，部分展品来自其他教堂或社会人士捐献。藏品种类繁多：弥撒常用的金质、银质和铜质器具；有木材、石膏、象牙制的圣像，栩栩如生；细腻的油画和有关圣经故事的板画； 彩印的图案和神父用的丝织祭衣，华丽精致。其中名为《圣奥斯丁》的油画有三百多年的历史。观众可通过这批珍贵的文物了解天主教在亚洲的发展史。 在圣物宝库顶楼的尽头，有两座铜制大钟， 是澳门最古老的钟，由于年代久远，它们清脆的钟声已成为了绝响。
地址：澳门圣母玫瑰堂前地 (议事亭前地旁)
开放时间：上午10时至下午6时
免费入场
附近巴士路线:3, 3X, 4, 6A, 8A, 18A, 19, 26A, 33, N1A
圣若瑟修院藏珍馆
耶稣会士于1728年创办圣若瑟修院。在近三百年来，圣若瑟修院不但为天主教培养了众多杰出的神职人员，还与澳门的社会发展紧密相连，并对本土的文化、教育、艺术和慈善事业作出积极的贡献。
圣若瑟修院收藏了不少典籍、油画、圣像、礼仪用品等宗教文物。为了让公众有机会欣赏到这批珍贵的历史藏品，澳门特别行政区政府文化局与修院及天主教澳门教区共同设立“圣若瑟修院藏珍馆”。
地址：澳门三巴仔横街圣若瑟修院教堂
开放时间：上午10时至下午5时（逢星期三休馆；公众假期照常开放）
免费入场
附近巴士路线:9, 16, 18, 28B
天主教艺术博物馆与墓室
天主教艺术博物馆位于大三巴牌坊后的圣保禄大教堂（天主之母教堂）遗址内。1990年至1996年间，澳门政府对圣保禄大教堂遗址进行考古、修复和再利用工程，并在昔日圣保禄大教堂主祭坛的位置，建造了墓室和天主教艺术博物馆。墓室和博物馆于1996年10月23日落成揭幕。
墓室中央为一座花岗岩墓穴的遗址，墓主很可能是圣保禄学院创始人范礼安神父。墓室两侧墙壁上的纳骨龛内安放着日本和越南殉教者的骸骨。
天主教艺术博物馆位于墓室西侧，馆内的展品是澳门多间教堂和修院收藏的天主教艺术精品，包括诠释圣方济各事迹的四幅油画，以及耶稣受难像、圣像雕塑、礼拜器物等。其中最引人注目的是油画《圣弥额尔大天神》。圣保禄大教堂1835年毁于一场大火，这幅油画是圣保禄学院唯一留存至今的油画艺术品。
自十七世纪起，澳门在长达三个世纪的时间里是天主教在远东的传教活动中心，而圣保禄学院又是早期传教活动的辐射点。天主教艺术博物馆与墓室，以及所在的圣保禄大教堂遗址（大三巴牌坊）是当时天主教活动的重要历史遗存。
2005年7月15日，澳门历史城区被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》，大三巴牌坊是构成澳门历史城区的重要历史遗迹。
地址：澳门大三巴牌坊后
开放时间：上午9时至下午6时，下午5时30分之后停止入场 (逢星期二下午休馆，星期二开放时间为上午9时至下午2时，公众假期照常开放)
免费入场
附近巴士路线:3, 3X, 4, 6A, 8A, 18A, 19, 26A, 33, N1A
澳门国父纪念馆
纪念馆原是孙中山先生家人的寓所，是一幢富有回教色彩的建筑物。于1958年才辟为“国父纪念馆”。
馆内陈设的是孙逸仙先生在澳门行医及在广州出任大元帅时所用的家具和物品。此外，还珍藏了一些孙中山先生留下的真迹以及革命烈士们的合照。馆侧的花园里，矗立着一尊国父的铜像，以供游人瞻仰。
地址：澳门文第士街1号
开放时间：上午10时至下午5时，逢星期二休馆
免费入场
附近巴士路线:2, 2A, 5, 9, 9A, 12, 16, 22, 25, 25B, 28C, N2
澳门林则徐纪念馆
1839年9月3日，在广东主持严禁鸦片的钦差大臣林则徐与两广总督邓廷桢在莲峯庙接见澳葡理事官，宣布恩威申明禁令。严禁鸦片，得到澳葡当局和保卫澳门方面的合作，充分行使了中国对澳门的主权。
林则徐纪念馆于1997年11月在莲峯庙内落成。馆内藏有虎门销烟、澳门昔日风貌等图片，以及林则徐和朝廷之间的通讯资料。此外，还有各种船只的模型：清代的中国军舰、葡萄牙航船和存放鸦片的船等。在纪念馆的中央，摆放了真人般大小的模型，再现了当时林则徐接见外国官员的情形。最后，观众还会看到吸食鸦片的器具，以提醒人们不要忘记毒品的祸害。
地址：澳门罅些喇提督大马路(莲峯庙内)
开放时间：上午9时至下午5时 (星期一及强制性假期休馆)
票价：成人- 澳门币5元；8岁以下儿童或65岁以上长者 - 澳门币3元
附近巴士路线:3, 5, 25, 26A, 33
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