戚继光
民族英雄戚继光，最初调任沿海抵御倭寇时，就遇到一起士兵斩杀同僚头颅，强闯将军军帐，冒领军功的恶性事件。加之，戚继光早就了解，这个军队纪律涣散，腐败丛生，如何指望这样的军队拥有战斗力？
所以戚继光果断另起炉灶，从民风剽悍的金华、义乌，招募质朴耐劳的农民从军，训练出了后来让倭寇闻风丧胆的“戚家军”。
我们都熟知，戚家军的阵法、武器装备是戚家军因地制宜，以特种战备克敌制胜的重要法宝。
然而，更加重要的是，戚家军纪律严明，训练有素，这才是戚家军能成为一支强悍精兵的根本动因。
组织的纪律，是为组织中所有人建立的秩序。纪律严明，才会秩序井然，从而形成强大的执行力和稳定性。
曾国藩—湘军
类似于戚家军的情况，纪律的决定性，在晚清曾国藩组建的湘军身上，有着同样的体现。
太平天国起义时，满清八旗和绿营兵已经腐败烂透，完全不是太平军的对手。眼看半壁江山易主，朝廷只好放权让各地组建团练，阻挡起义军的锋芒。因此，才有了曾国藩返乡，并招募敦实、健壮的农民组建的湘军。
不懂军事的文人曾国藩，带领湘军屡战屡败，又屡败屡战，终于把湘军打造成一支强悍劲旅，埋葬了纵横十多年年的太平军，为满清续命五十多年。
曾国藩治军的首要，依然是严格纪律 ，强化训练。所以湘军初战遇强敌，能够败而不溃，也因此，才能依靠“结硬寨，打呆仗”的战法，使敌人找不到破绽，却能按照固定程序战法，逐渐蚕食太平军的优势，最终占领太平天国首府，将其瓦解。
曾国藩要求湘军，必须时时刻刻遵守纪律，不得骚扰百姓。他说“爱民为治军第一要义。”显然，曾国藩的治军纪律较戚继光，具有了更高明的政治原则。
对组织和群体而言，纪律的价值就是建立秩序。纪律不行，则秩序混乱，堕落腐败由此开始。
春秋时代，孔子所哀叹的“礼崩乐坏”，就是对国家层面的纪律被破坏，原有秩序沦丧的深忧。
以上从国家、组织的大处着眼，我们能看到，纪律以及由纪律维护的秩序的极端重要性，那么着眼于单个个人，纪律和秩序的价值同样一以贯之。
儒家说“内圣外王”，一个人先做最好的自己，自己内修成了圣人，在外就成了王，或者说拥有和王一样的高度。
阳明心学
继承和发扬儒学的王阳明，创立了“阳明心学”。“心学”即是从内在的心出发，心是核心。修心的价值观方向是“致良知”，修心的目的是“知行合一”，目标是“成为圣人”。
发掘心中的圣人之道，去整理心中各因素的秩序，从而让自己“心”中所知的圣人之道与行动合一，使内外一体化。
这个过程，其实就是为心之内外，建立统一、稳定的圣人之道的秩序。
组织与国家，都需要用纪律建立和维护秩序，个人则需要用自律，为自己建立秩序。
一个人面对生活的诸多烦恼和痛苦，多是内在认知混乱，外在行动杂乱无章造成的。解决烦恼的方法，就是为我们自己的内、外建立良好统一的秩序。
秩序，首先要建立在对过程的理性认知之上。
人的所有追求过程，都是试错的过程。那些面对问题、面对错误，表现得急躁、愤怒或沮丧的人，都是不愿面对这个客观现实的一种逃避。
既然错误与问题总是必然，那么，我们就不要在情绪上浪费工夫。
找到自己的目标，寻找可能性去铺路，遇到问题，就找解决问题的办法；一时找不到就多花时间找；找累了，休整后继续找；方向错了就换个方向，损失大了就及时止损，调整再出发……
面对问题与错误，为什么很多人都会产生逃避的负面情绪？因为有压力，有损失，而自己又不愿接受这样的结果，却又无能为力。
真正可怕的，其实是这种无能为力的感觉。而这种感觉只是一种错觉，其实我们有力量，也有出路。
要知道，问题和错误不是终点，它们只是整个过程的中转站。
但是，试错不能只看眼前，随机乱闯，还要有程序和方法。
所有的过程都有其运行的逻辑。事物的共性是，都有先后的顺序，都有因果的连续性。而每种事物各有自己的基因程序和依赖的条件。
我们解决问题的基本路线就是，认识到这些逻辑，并去营造条件，顺应各事物生长发展的程序。
《易经》乾卦
比如，《易经》里的乾卦，就形象而具体地描述了人的成长发展逻辑。
过程简写如下：潜龙勿用—见龙在田—终日乾乾（夕惕若厉）—或跃在渊—飞龙在天—亢龙有悔。
潜龙勿用：最初力量微弱，不能消耗（比如婴儿时，要小心呵护）
见龙在田：稍有成长，显露天资（如儿童时，“三岁看大，七岁看老”）
终日乾乾（夕惕若厉）：每天勤奋努力，小心谨慎（如少年时，勤奋学习，苦练本领）
或跃在渊：进入现实社会，实践进退利弊（如成年后，进入社会，摸爬滚打）
飞龙在天：经过力量积蓄与现实磨练后，力量与势能步入巅峰（如成熟期，建功立业，作中流砥柱）
亢龙有悔：巅峰后，势能、力量必然衰减下行，贪恋高位必然得咎（如衰退期，日中则昃，势不可当，逆之则伤）
我们认识到并接受这个程序后，就能用来指导自己顺应个人成长的基本路线，遵循各阶段的基本原则。如此，有些问题就解决了，有些问题就消失了，而有些问题，就能在我们的程序认知中从容面对。
举一反三，对于其它事物同样如此。解决问题的方法，就是认识到程序中各阶段的基本原则，再创造条件，顺应这些原则和程序演化。
这样的认知和方法，看似简单、机械，然而大道至简，大巧若拙；越是本质的东西，展现得就越简单。
说起来简单，可是要做到这样的简单，非艰苦修炼则不可得。
这个修炼的过程，概括来说即是，用自律（纪律）为自己建立秩序。
尊重内在的秩序
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