在《逍遥游》中，庄子讲了人类认知的局限性，《齐物论》在《逍遥游》逻辑的基础之上讲认知局限的因由，引出万物是对立统一，相互依存的思想。
一、物性不同认知不同
“女闻人籁而未闻地籁，女闻地籁而未闻天籁夫！”
“大知闲闲，小知间间。大言炎炎，小言詹詹。其梦也，魂交，其觉也，形开。与接为扌勾，日以心斗。缦者、窖者、密者；小恐惴惴，大恐缦缦。其发若机栝，其司是非之谓也。其留如诅盟，其守胜之谓也。”
通过人籁、地籁和天籁来说明人类存在认知的局限，每一个人都因为自身的感受与悟性的不同，形成各种千差万别的争议。
二、万物同一相互依存
“非彼无我，非我无所取。”
事物都存在相对性，“彼”“我”是相互依赖而存在的。
三、超然物外齐物为一
“物无非彼，物无非是。自彼则不见，自知则知之。”
“天下莫大于秋毫之末，而太山为小。莫寿于殇子，而彭祖为夭。天与我并生，而万物与我为一。”
“若然者，乘云气骑日月，而游乎四海之外。生死无变乎己，而况利害之端乎！”
“昔者，庄周梦为胡蝶，栩栩然胡蝶也。(自喻适志与)不知周也。俄然觉，则蘧蘧然周也。不知周之梦为胡蝶与？胡蝶之梦为周与？周与胡蝶则必有分矣。此之谓物化。”
天地万物生来不同，却能相容于天地之间。所以我们要“以明”的方法，超越自己的成见，接纳万物。最后“庄周梦蝶”的寓言，阐明了更深刻的道理。
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