佛教的观音、文殊、普贤、地藏四位菩萨分别代表悲、智、行、愿，实际上是佛教所倡导的同体大悲借以实现的途径。
《华严经》云：“诸佛如来以大悲心为体故，因于众生而起大悲，因于大悲生菩提心，因菩提心成等正觉。”故慈悲心为修行之根本，欲成就无上菩提者，应先发大慈悲心。
“同体大悲”者，乃了知众生本具佛性，与圣人圆证的真如体性，本质上无二无别，同在如来毗卢性海本体中，乃至于一切无情万物，亦不离此性体，即所谓“情与无情同圆种智”。圆成佛道，则一切心、一切有情及所依报的无情世界，统统摄入诸佛空性本体，故除有情众生外，对无情万物示生同体大悲。这是诸佛菩萨将众生和自己视为一体，视他人的痛苦为自己的痛苦，而生起拔苦与乐、平等绝对之悲心。
《法华经·药草喻品》用形象的比喻阐释佛法之妙“如彼大云，雨于一切卉木丛林及诸药草，如其种性具足蒙润各得生长。如来说法，一相一味，所谓解脱相、离相、灭相，究竟至于一切种智。”由此可知，佛菩萨之慈悲，如雨普降，等施遍及，不讲任何条件地救济度化众生。同体大悲，就是大悲心，大菩提心，也就是佛菩萨“不为自己求安乐，但愿众生得离苦”的终极追求与行动实践。
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