Joystick Shield拓展板驱动

借了大花哥的手柄玩了玩 查看卖家给的数据手册和官方网站给的帮助文档，整理此篇。

一、Joystick Shield

1. 图示：

Joystick Shield拓展板

2. 价格：

11~27元

二、连线

1. 插板式

由于这块拓展板比较大，所以板子设计成可以直接插在Arduino上，除了几个端口被拓展板使用以外，其他引脚插口都可以正常当成Arduino引脚被使用。

2. 连线式

如果要将拓展板分离，独立连线，最少需要10根杜邦线。
6根控制6个按键，是数字引脚(D)；2根控制遥杆，是模拟引脚(A)；1根电源线和1根地线。

• 电源3.3V或5V可以选其一，也可以都连接，然后在左下角的拨码开关处进行选择。

三、驱动程序

1. 遥感控制

引脚选择：
X值接A0口
Y值接A1口

#define PIN_ANALOG_X 0
#define PIN_ANALOG_Y 1
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 Serial.print("x: ");
 Serial.println(analogRead(PIN_ANALOG_X));
 Serial.print("y: ");
 Serial.println(analogRead(PIN_ANALOG_Y));
 delay(500);
}

2. 按键控制

引脚选择：
A接D2
B接B3
C接D5
D接D4
E接D6
F接D7

#define BUTTON_UP 2
#define BUTTON_RIGHT 3
#define BUTTON_DOWN 5
#define BUTTON_LEFT 4
#define BUTTON_E 6
#define BUTTON_F 7
#define DELAY 500
void setup() {
  
 Serial.begin(9600);
 
 pinMode(BUTTON_UP, INPUT);
 digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);
 pinMode(BUTTON_RIGHT, INPUT);
 digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);
 pinMode(BUTTON_DOWN, INPUT);
 digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);
 pinMode(BUTTON_LEFT, INPUT);
 digitalWrite(BUTTON_LEFT, HIGH);
 pinMode(BUTTON_E, INPUT);
 digitalWrite(BUTTON_E, HIGH);
 pinMode(BUTTON_F, INPUT);
 digitalWrite(BUTTON_F, HIGH);
 
}
void loop() {
 if(digitalRead(BUTTON_UP) == LOW) {
   Serial.println("Button A is pressed");
   delay(DELAY);
 }
 else if(digitalRead(BUTTON_RIGHT) == LOW) {
   Serial.println("Button B is pressed");
   delay(DELAY);
 }
 else if(digitalRead(BUTTON_DOWN) == LOW) {
   Serial.println("Button C is pressed");
   delay(DELAY);
 }
 else if(digitalRead(BUTTON_LEFT) == LOW) {
   Serial.println("Button D is pressed");
   delay(DELAY);
 }
 else if(digitalRead(BUTTON_E) == LOW) {
   Serial.println("Button E is pressed");
   delay(DELAY);
 }
 else if(digitalRead(BUTTON_F) == LOW) {
   Serial.println("Button F is pressed");
   delay(DELAY);
 }
}

四、参考资料

• All ABOUT Circuits
  https://www.allaboutcircuits.com/projects/level-up-arduino-joystick-shield-v2.4/