操作系统版本：
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.6 LTS (Focal Fossa)"
Groot安装
https://github.com/BehaviorTree/Groot
注意BehaviorTree.CPP在https://github.com/BehaviorTree/Groot/tree/master/depend目录下，参考了大部分人的博客都写错了。
安装完，启动的目录：
Groot/build目录下执行./Groot
1729672243665.png
image.png
也可以设置环境变量：
export PATH=$PATH:/home/user/Documents/Groot/build
原文：http://www.aisharing.com/archives/90 1 行为节点一般分为两种运行状态：...
在终端中运行 ROS2 节点时，节点的日志信息会在终端中显示出来，但是这种方式呈现的日志比较凌乱，所以 ROS2 ...
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参考资料： ROS2官方教程1：GitHub[https://github.com/ros2/ros2_docum...
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本文标题：ROS2中的行为树 BehaviorTree
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/uredfjtx.html
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