AR

AR支持2D和3D场景, SceneKit支持.dae或obj格式的模型，导入后可以转换成SceneKit对应的scn格式。

AR和SLAM:
AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。

感知部分 : 主要负责信息的收集和处理。信息主要通过不同的传感器收集，包括图像、设备加速度、距离（深度）、语音、手势等。利用这些信息，可以进行运动追踪（定位）、地图构建、语音识别、手势识别等一系列感知行为。这部分主要通过APP或者Default service调用不同的Service模块实现。

交互部分 : 主要负责根据指令触发感知行为或者根据感知结果输出交互行为，比如根据运动追踪得到的姿态渲染虚拟物体，根据场景扫描的结果控制虚拟物体的运动、控制系统界面等等。这部分主要通过APP调用操作系统命令和渲染模块实现。

一个APP可能同时调用多个service模块，一个service模块可能调用多个传感器。理清service模块和传感器之间的最佳组合及最优算法，是AR算法的核心问题。

AR中的SLAM :
如果一个设备想要提供3D效果的AR，显然运动追踪模块是必备的。如果想让虚拟物体和场景交互，或是想要扫描一个真实物体，那么（稠密）三维地图可以提供场景的三维几何信息。
而定位（运动追踪）和建图（稀疏或者稠密地图）构成了SLAM的核心功能。因此，SLAM可以说是AR中最基础的模块，属于设备感知周边环境的范畴。

手势,拖动,单双击等功能
SCNView如何灵活使用DAE文件
功能:
添加双击手势单击手势移动手势双击恢复原状的手势处理拖拉手势
将.scn文件直接拖入项目,编辑场景(有局限性)
创建AR项目默认会导入一个.scn文件,直接替换即可
模型处理及压缩 ,上传服务器(根据服务下载最新模型)
设置:
手动模拟Xcode对.scnassets文件夹里的.dae文件做一次优化

功能:上传压缩文件zip,通过服务器下载解压,然后显示

下载链接
1 : 上传到公司服务器
2 : 制作公网zip测试下载链接
(1)上传demo中art.scnassets压缩文件art.scnassets.zip到github上
(2)进入页面https://github.com/niexiaobo/ResponsiveWebsite/blob/master/art.scnassets.zip
(3)查看Download按钮对应源码

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<pre id="line1"><a id="raw-url" class="btn btn-sm BtnGroup-item" href="/niexiaobo/ResponsiveWebsite/raw/master/art.scnassets.zip">Download</a></pre>

其中:https://github.com/niexiaobo/ResponsiveWebsite/raw/master/art.scnassets.zip就是下载链接

创建AR项目

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修改info

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Demo下载

主要代码

#import "ViewController.h"
#import "ZipArchive.h"//解压zip
#import "AFNetworking.h"//异步下载
#import "SVProgressHUD.h"//进度和提示框
@interface ViewController () <ARSCNViewDelegate>
//https://github.com/niexiaobo/ResponsiveWebsite/raw/master/art.scnassets.zip
@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;
@property (nonatomic, strong)NSURL *documentsDirectoryURL;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //指定存储路径
    self.documentsDirectoryURL = [[NSFileManager defaultManager] URLForDirectory:NSDocumentDirectory inDomain:NSUserDomainMask appropriateForURL:nil create:NO error:nil];
    
    //需要加载的文件路径(以官方做好的文件测试)
    self.documentsDirectoryURL = [self.documentsDirectoryURL URLByAppendingPathComponent:@"art.scnassets/ship.scn"];
    //判断文件是否已下载
    NSString *documentsDirectory = [NSHomeDirectory() stringByAppendingPathComponent:@"Documents/art.scnassets/ship.scn"];
    NSFileManager *fileManager = [NSFileManager defaultManager];
    if(![fileManager fileExistsAtPath:documentsDirectory]) {
        [self downloadZip];//不存在,下载
    } else {
        [self addsceneView];//如果存在,显示
    }
}

//开始下载
- (void)downloadZip {
    NSURLSessionConfiguration *configuration = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
    AFURLSessionManager *manager = [[AFURLSessionManager alloc] initWithSessionConfiguration:configuration];
    //url链接:zip下载
    NSURL *URL = [NSURL URLWithString:@"https://github.com/niexiaobo/ResponsiveWebsite/raw/master/art.scnassets.zip"];
    NSURLRequest *request = [NSURLRequest requestWithURL:URL];
    
    NSURLSessionDownloadTask *downloadTask = [manager downloadTaskWithRequest:request progress:^(NSProgress * _Nonnull downloadProgress) {
        //显示下载进度
        [SVProgressHUD showProgress:downloadProgress.fractionCompleted];
        
    } destination:^NSURL * _Nonnull(NSURL * _Nonnull targetPath, NSURLResponse * _Nonnull response) {
        NSURL *documentsDirectoryURL = [[NSFileManager defaultManager] URLForDirectory:NSDocumentDirectory inDomain:NSUserDomainMask appropriateForURL:nil create:NO error:nil];
        return [documentsDirectoryURL URLByAppendingPathComponent:[response suggestedFilename]];
    } completionHandler:^(NSURLResponse * _Nonnull response, NSURL * _Nullable filePath, NSError * _Nullable error) {
        //对文件解压
        NSArray  *paths = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES);
        NSString *documentsDirectory = [paths objectAtIndex:0];
        NSString *inputPath = [documentsDirectory stringByAppendingPathComponent:@"/art.scnassets.zip"];
        
        NSError *zipError = nil;
        
        [SSZipArchive unzipFileAtPath:inputPath toDestination:documentsDirectory overwrite:YES password:nil error:&zipError];
        
        if( zipError ){
            [SVProgressHUD showErrorWithStatus:@"解压失败"];
        }else {
            [SVProgressHUD showSuccessWithStatus:@"解压成功"];
            //开始绘制
            [self addsceneView];
        }
    }];
    
    [downloadTask resume];
}

//开始绘制
- (void)addsceneView {
    self.sceneView.delegate = self;
    self.sceneView.showsStatistics = YES;
    SCNScene *scene1 = [SCNScene sceneWithURL:self.documentsDirectoryURL options:nil error:nil];
    self.sceneView.scene = scene1;
}

手机运行效果:

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3D软件

下载3D处理软件MAC版: Blender
Blender描述:
一个开源的多平台轻量级全能三维动画制作软件，提供从建模，动画，材质，渲染，到音频处理，视频剪辑的一系列动画短片制作解决方案。blender以python为内建脚本，支持yafaray渲染器，同时还内建游戏引擎。有了Blender后，喜欢3D绘图的玩家们不用花大钱，也可以制作出自己喜爱的3D模型了

图片.png

下载3D处理软件Cheetah3D for mac
Cheetah3D描述:
Cheetah3D for mac是Mac os平台上的一个很棒的Mac动画制作工具,提供了许多有用的功能强大的多边形建模,编辑在先进的细分和HDRI渲染光能辐射。Cheetah3D倾向、快速和优雅的3D建模、渲染动画，功能非常的强大和实用。