现在是2020.12.2，上午9.41，纪录昨天的探究课试教+今天的学生访谈。
昨下午第二、三节课，我对五2班进行了循线传感器一课的试教，在本课前，2班同学没有学习过光敏+声音传感器，对于传感器的概念没有很好的基础，在编程时，条件语句、且逻辑的运用，都是完全陌生的。在课堂活动中，我试教了导入环节（餐厅机器人的视频）、QTI传感器引入（它长什么样，互动小车上它的位置，数量）、2个探究活动（如何循线前进，如何在偏离轨道时自动调整线路）。
本课设计了1课时，但是最后2课时（2节连上），6个小组只有3个小组顺利完成，且其中2个组是在我的提示后成功的。
主要有以下情况：
一、活动一的动手实验环节：
想让学生把车摆到黑线上试一试，再得出结论（小车前进时，左右两个传感器都检测到黑色），制定规则（如果左右2个传感器检测到黑色，小车执行前进）。但是学生实验时存在疑问，小车怎么不走（以为小车会自动走，再观察）？怎么摆小车？是像巡航一课那样转动轮子小车前进吗？小车的什么位置沿着黑线？怎么沿着黑线？
反思：在这个环节，实验员要做到实验准确性，必须保证他已经知道循线传感器的位置，以及循线传感器与黑线的关系，才能完成动手实验操作。这是不符合逻辑的（因为预设是学生没有这个认知）。而在导入环节，学生已经有“机器人检测到黑线能够向前走。”的初步认知，学生就不理解为什么要做动手实验，实验什么东西？所以这个环节如果按照沿黑线走的逻辑，应该重点在验证猜想是不是正确的，动手验证、编程验证。
或者换个思路，黑线宽度比传感器宽度要窄，那就会颠覆学生已有的认知，并不是检测到黑线往前，而是黑线在中间，传感器检测不到黑线时，往前走。
二、活动二的动手实验环节：
是想让学生把车摆在左偏位置、右偏位置、脱离轨道的三个情况摆一摆，然后得出结论（左偏时，左传感器检测不到黑色，右传感器检测到黑色；右偏时，左传感器检测到黑色，右传感器检测不到黑色；脱离轨道时，左右传感器都检测不到黑色。）然后制定规则，如果左偏、右偏或脱离轨道，小车会怎么做来调整？
但是学生实验时依旧存在疑问：左偏了怎么摆车子？有的学生在访谈时说，左偏右偏脱离轨道时2个传感器也都在黑线上。
反思：这样实验又没有意义，因为实验员又需要有认知（左偏时一个传感器在黑线外，一个在黑线内），这有悖逻辑。而且，学生在看完学习单上的3个示意图（走偏的图示），已经能说出2个传感器的情况了，根本不需要动手摆一摆来建立这个知识的认知，所以实验二的动手实验的目的依旧是验证猜想是否正确，并进一步用编程来验证动手实验的结论是否正确。
因此这个环节的动手实验的目的是验证猜想，整个活动的目的是，设计规则-验证设计是否达标，整个活动的流程应该是，
1、学生根据学习单讨论3种情况下2个传感器的检测情况，如有必要可以动手摆一摆，得出结论。
2、根据结论制定3种情况下小车的调整规则
3、编程，验证设计的规则是否能让小车智能循线。
三、讨论部分
在今天的访谈过程中，学生提到，在小组讨论环节，没有真实的讨论，即每人依次发言，说出自己的想法，并汇总成小组的想法这个环节，因此学生更愿意动手操作而不是讨论。
反思：要设置一个机制，即时间代币，学生投币并30秒发言，每人一次机会，保证人人发言。同时需要一个主持人，执行活动，总结所有人的发言，汇总小组的发言成果。（这里可以使用电子书包的小组研讨来进行）
四、学习单设计
在活动过程中，学习单是引导学生小组活动，总结小组活动成果的重要环节，但是6个组，没有一个组是完整填写完学习单，再开始编程的，其中1个组成功，但其余5个组都遇到困难，有小组在左偏后依旧执行向左走，有小组左偏后执行停止。填写学习单时，学生也反馈：1、活动二的小组结论部分能填，看得懂，但是右侧对应的优化规则部分，不知道写什么，横线要来填什么一头雾水，有很大难度，因此不填。
学生看不懂的版本，活动二右侧的优化规则一头雾水
反思：
1、学习单设计不合理，活动二还是要分开结论部分和制定规则部分，确保学生能够按照顺序自上而下地边开展边填写。
2、小组中的主持人要引导小组开展活动，并请记录员及时地填写相应的内容，确保学习单中规则制定好后，开展编程的验证活动。
改进后的版本
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