从 GitHub 克隆项目：
git clone --recursive https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
git submoduleupdate--init--recursive
如果某些防火墙不允许 ssh 访问，这可能导致上述子模块更新失败，在这种情况下，您可以通过以下命令告诉 git 单方面使用 https：
git config --global url."https://".insteadOf git://
Ardupilot 正在逐渐从基于 make 的构建系统转向 Waf。下面的说明应该足以让您构建 Ardupilot，但您也可以在 Waf Book中阅读有关构建系统的更多信息。
应始终从 ardupilot 的根目录调用 Waf。
a.可以使用以下命令获取 ArduPilot 上支持的板的列表
./waf list_boards
可用的板子
我们以Rover编译到Pixhawk1 为例：
./waf configure --board Pixhawk1
./waf rover
编译成功
编译后目录结构为：
build目录下
烧录到Pixhawk 板子中：
./waf --targets bin/ardurover --upload
烧录过程
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