Ardupilot的基本结构：
ArduPilot 的基本结构分为 5 个主要部分：
1.车辆代码
2.共享库
3.硬件抽象层 (AP_HAL)
4.工具目录
5.外部支持代码（即 mavlink、dronekit）
Rover的高级架构图，如下：
Rover中L1控制器的架构，如下：
Ardupilot的基本结构：
ArduPilot 的基本结构分为 5 个主要部分：
1.车辆代码
2.共享库
3.硬件抽象层 (AP_HAL)
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5.外部支持代码（即 mavlink、dronekit）
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MAVProxy[https://ardupilot.org/mavproxy/docs/getting_s...
学习 ArduPilot 代码库官方指导[https://ardupilot.org/dev/docs/learn...
1.整理代码2.重构代码，学习别人的架构
官方指导[https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux....
内存：不许改代码flash：需要刷入breed或者编程器固件，其他固件不行
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Debian 项目团队昨天发布了针对英特尔微代码固件的新安全更新，以修复近期披露的英特尔 MDS（微架构数据采样）...
1 代码架构的意义 代码架构就是详细设计中的核心内容! 1.1 代码架构承上启下,决定软件质量 ◆ 承上说明业务逻...
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本文标题：Pixhawk--Ardupliot固件代码学习二---代码架构
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/zbvdkdtx.html
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