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深度估计:Adabins

深度估计:Adabins

作者: Valar_Morghulis | 来源:发表于2023-01-17 07:23 被阅读0次

Adabins: Depth estimation using adaptive bins

CVPR2021

https://arxiv.org/abs/2011.14141

第三方开源:https://github.com/zhyever/Monocular-Depth-Estimation-Toolbox

我们解决了从单个RGB输入图像估计高质量密集深度图的问题。我们从基线编码器-解码器卷积神经网络架构开始,提出了信息的全局处理如何帮助改进整体深度估计的问题。为此,我们提出了一种基于Transformer的架构块,它将深度范围划分为每个图像自适应估计其中心值的仓。最终深度值被估计为仓中心的线性组合。我们称我们的新积木为AdaBins。我们的结果显示,在所有度量中,在几个流行的深度数据集上,与最先进的技术相比有了决定性的改进。我们还通过消融研究验证了所提出的模块的有效性,并提供了新的最先进模型的代码和相应的预训练权重。

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