公刘死后，庆节继位。经过多年的扩张，周国已经是东到子午岭，南到彬县、旬邑，西到泾川、灵台、镇原，北到环县、华池，成为当时西北势力较强的部落方国。
庆节死后，皇仆继位。皇仆死，差（chā）弗继位。 差弗死，毁隃继位。毁隃死，公非继位。
在名字前带个公，是表示尊敬，但历史却没有任何记载。公非死，高圉（yǔ）继位。高圉死，亚圉继位。亚圉死，公叔祖类继位。公叔祖类死，古公亶父继位。
此时，已是武乙之时。但又能如何，周朝先辈还是要克尽职守，勤于农业和部族的发展。
春天是下地耕作的日子，他和妻子都是亲自下地，不怕劳苦。夏天，则是暴雨倾盆，狂风大作，他们必须带领青壮年一起，加固河堤，疏浚河道。秋天是收获的日子，他们要带领人民收割粮食。冬天有得忙着走家串户，访疾问苦。
一季又一年，一年又一季，日子就这么一点点过着。但此时，却并不是这么一直安宁下去。周部族虽然独霸一方，但却仍要受到西北戎狄的侵犯。
西北戎狄实在强大，周部族难以抵抗，只能遂了他们的心思，贡献财物。但他们却利欲熏心，开始虏掠周部族子民为奴，霸占周部族的土地。
族人非常愤怒，他们想要给这些野蛮的家伙一个教训。首领古公亶父深感担忧，因为战争就意味着牺牲，他实在不忍心自己的子民，因为斗争而死。但古公亶父却又对戎狄的入侵无可奈何，如今也只有迁徙了。
族人们背起行囊，离开了他们世代居住的故乡，渡过漆水、沮水，翻越梁山，到达岐山脚下定居。
岐山附近的百姓知道古公亶父仁义爱民，于是纷纷归附。部落也因此越来越强大，因为居住在岐山下的周原，因此姬姓族人从此被称为周人。
周人荣获新居，准备一改之前的习气，运用商王朝的封建体制，营造城池房子，供百姓们安稳的过日子。他还任命五官来管理各种事物和百姓，积极发展祖辈的农业生产活动，开垦荒地以此来恢复农业。
他将民众们分为多组，以城邑的形式定居下来，然后开始建立起了诸侯国。后来，得到商王的认可，因此定国号为“周”，都城为岐邑。作为代价，周国臣服于商王朝，为其对抗西戎。这样的国策给到了周国一个很好的条件，有助于其发展农业生产，增强国家实力。
五官，指的是司徒、司空、司马、司士，司寇。
司徒，用于教化人民。
司空，管水利和土木工程。
司马，掌管军队的政务和钱粮
司士，管理审讯刑法。
司寇。掌管抓捕、定法律等司法行动。
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