视频采集(Camera1 Camera2 CameraX)->一般输出YUV数据(nv21)->YUV处理(旋转、前置摄像头镜像处理)->nv21转I420格式->编码(mediacodec,ffmpeg)->封装文件(MediaMuxer)
音频采集->一般输出PCM->PCM处理(降噪，增益)->编码->封装文件
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