一、每周推荐好文
技术：
【1】 ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法
利用bresenham算法可以填充由激光雷达的位置到障碍物之间的栅格概率了。
商业：
【1】 与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿
无论是无人驾驶还是物联网中的各类“智慧+”，毫米波雷达都无法将整个产业链拿下。
篮球：
【1】 考辛斯能为勇士队带来什么？
考辛斯，会愤怒的去对待所有低估他的、轻视他的球队，成为一个彻底的复仇者，摧毁他们，进而感染到勇士队。
二、每周问自己几个问题
【1】 如何看待张小龙在「2019 微信公开课 PRO 版」上的演讲？有哪些值得关注的信息？
三、推荐书籍
《范蠡》——夏廷献
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