随着电子嵌入式技术的进步，移动机器人的研究及实现技术进入了全新的发展阶段。互联网的飞速发展有力地促进着网络技术在机器人控制领域的应用。随着机器人的应用范围的不断拓宽，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，往往是未知的、动态的、非结构化的，所以，要在这种环境下实时地完成各种任务，就对机器人的控制提出了新的挑战。
美国海军以170万美元资助康奈尔大学开发可以窥探人类的机器人监视系统，海军研究所一直致力于开发新的军事和民用技术。使机器人团队在移动时以光速收集分享信息的系统，并在必要时解释他们看到的内容，将其视为“单一实体”。 这将允许机器人作为具有许多眼睛的单一实体进行监视。除了监视之外，新技术还可以使机器人 团队能够减轻人身危险的工作，例如处理地雷，核灾后清理或在洪水或飓风后对损害进行测量。机器人观察员可能会发现被忽视的可疑人物和活动。研究人员将呼吁他们在计算机视觉方面的丰富经验，以匹配和组合来自多台相机的相同区域的图像，识别物体和跟踪物体以及人员从一个地方到另一个地方。
“一旦你有机器人合作，你可以做各种各样的事情，”计算机科学副教授Kilian Weinberger说，他正在与机械和航空航天工程教授Silvia Ferrari合作，还有机械工业教授Mark Campbell。他们的工作就是“移动视觉场景感知的卷积特征分析与控制”。研究人员将呼吁他们在计算机视觉方面的丰富经验，以匹配和组合来自多台相机的相同区域的图像，识别物体和跟踪物体以及人员从一个地方到另一个地方。这项工作将需要开创性的研究，因为在现场的大多数以前的工作都集中在分析来自单个相机的图像。新系统将融合固定摄像机，移动观察员和外部来源的信息。
移动观察员可能会包括自主飞机和地面车辆，也可能是人形机器人在人群中漫游。他们将把图像发送到一个中央控制单元，这个控制单元也可以访问感兴趣区域的其他摄像机，以及访问互联网以帮助标记它所看到的内容。那是什么车?如何打开这个容器?识别这个人等等。研究人员计划在康奈尔大学校园进行早期测试，利用在现有网络下研究机器人和摄像机上概览的同时，监控拥挤的地区。这项工作可能会将新技术融入校园安全。因为一个人再大学校园里活动是很常见的事情，所以需要安全的区域。
科技的发展，促进了研究方式的改变～感觉智能时代可以期待了呢!也许在未来的某一天，这些机器人将强强联手，称霸地球。
网友评论