GCD：Grand Central Dispatch,纯C语言,是Apple公司为多核的并行运算提出的解决方案
GCD会自动利用更多的CPU内核(比如双核、四核)
GCD会自动管理线程的生命周期（创建线程、调度任务、销毁线程）
dispatch_queue_t：调度队列
DISPATCH_QUEUE_SERIAL(NULL):串行队列标识
创建串行队列：dispatch_queue_t serial = dispatch_queue_create("car", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT：并行队列
创建并行队列：dispatch_queue_t conque = dispatch_queue_create("car", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);
创建主队列： dispatch_queue_t mainQueue = dispatch_get_main_queue();
系统并行队列： dispatch_queue_t globQueue = dispatch_get_global_queue(0, 0);
异步：dispatch_async
特点：不用等待当前语句执行完毕，就可以执行下一条语句、会开启线程执行block的任务
同步：dispatch_sync
特点：必须等待当前语句执行完毕才会执行下一条语句、不会开启线程、在当前执行的block
图（1）
图（2）
图（3）
由上面的截图可以看出，异步线程在串行和并发队列中是先执行，然后才到主线程
图（4）
由上面的截图可以看出，异步线程在主队列中是先执行主线程，在到异步线程中执行
图（5）
图（6）
图（7）
由上面的截图可以看出，同步线程在串行和并发队列中是先执行，然后才到主线程
图（8）
由上面的截图可以看出，同步线程在主队列中是死锁。
把任务添加到队列中：
图（9）
函数与队列：
图（10）
主队列与全局队列：
主队列（dispatch_get_main_queue()）：在主线程上调度任务的串行队列、不会开启线程。如果当前主线程正在执行任务，那么无论主队列中当前添加了什么任务，都不会被调度。
全局并发队列dispatch_get_global_queue(0, 0) ：是一个并发队列，在多线程开发时，如果队列没有特殊需求，在执行异步任务时，可以直接使用全局队列。
死锁现象：主线程因为你同步函数的原因等着先执行任务，主队列等着主线程的任务执行完毕过后才执行自己的任务，主队列和主线程相互等待会造成死锁。
栅栏函数(dispatch_barrier_async、dispatch_barrier_sync):控制任务执行顺序，前面的任务执行完成才会来到这里，dispatch_barrier_sync会堵塞线程，影响后面的程序执行，只能控制同一并发队列。
图（11）
图（12）
图（13）
信号量dispatch_semaphore_t：
图（14）
Dispatch_Source：
图（15）
图（16）
锁的归类:
自旋锁：线程反复检查锁变量是否可用。由于线程在这一过程保持执行，因此是一种忙等待，一旦获取自旋锁，线程就会保持该锁，直至释放自旋锁，自旋锁避免了进程上下文的调度开销，因此对于线程只会阻塞很短时间的场合是有效的。
互斥锁：（NSLock、pthread_mutex、@synchronized）是一种用于多线程编程中，防止两条线程同时对同一公共资源(比如全局变量)进行读写机制，该目的通过将代码切成一个一个的灵界区而达成。
条件锁：（NSCondition、NSConditionLock）就是条件变量，当进程的某些资源要求不满足时进入休眠就锁住了，当资源被分配到了，条件锁打开，进程继续
递归锁：（NSRecursiveLock、pthread_mutex(recursive)）就是同⼀个线程可以加锁N次⽽不会引发死锁。
信号量（semaphore）：（dispatch_semaphore）是⼀种更⾼级的同步机制，互斥锁可以说是semaphore在仅取值0/1时的特例。信号量可以有更多的取值空间，⽤来实现更加复杂的同步，⽽不单单是线程间互斥。
读写锁：
图（17）
图（18）
锁的性能数据:
图（19）
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