openarm提供python上位机测试程序armMaster，用于简单控制机械臂运动，测试各个关节是否运行正常。
测试程序位于openarm/armMaster文件夹中。
通过git下载
http://github.com/unirlm/openarm.git
放到用户根目录（～/)
cd ~
git clone http://github.com/unirlm/openarm.git
运行setup脚本添加串口映射规则
cd ~/openarm/armMaster
./setup.sh
如果无法执行，添加执行权限
chmod +x setup.sh
或通过sh命令执行
sh setup.sh
将机械臂USB连接电脑，python执行armMaster
python armMaster.py
首先看到设置窗口：
根据机械臂模型选择类型，端口和波特率保持默认即可，点击连接
通过拖动滑条设置各关节角度，点击设置即可发送命令。
右侧显示当前关节角度反馈。
重置可以使关节恢复默认状态。
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本文标题：OPENARM-上位机测试程序armMaster
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/vgbvoctx.html
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