任何伟大的将军,都有衰老的时候,任何天才的运动员也有退役的时候。竞争到最后,归宿都是失败,这也是我们所有人来到世上的宿命。而不凡的人,恰恰在理解了这一点,仍然在充满信心地奋斗着。
在智能车竞赛中,大部分队伍将会止步于分赛区比赛。此时,有的人看到了失败,而有的人体会到了成长。绍兴文理学院光电四轮一队的队员则用一个短片来庆祝比赛的结束。影片究竟记录了他们什么经历呢?
绍兴文理智能车视频配乐来自TsinghuaJoking00:0003:26
实际上,短片中没有什么轰轰烈烈的场景,而是平平常常的调车的经历。这样的经历应该是每一个初次参赛队员,无论是哪个组别,都经历过的。
像下面这个场景,车模第一次能够完完整整跑完一圈。虽然速度慢一点,但对于初次参赛的队员来说,就像看到自己的孩子能够学会走路一样,非常开心。
再往后,当速度提高之后,就会体会到,原本最初没有理解的原理,忽略的细节将逐步变得重要起来。
为了找到提高车模速度诀窍,需要换一个角度来思考控制策略。将自己的的视野放在车模上,或许能够理解车模运行的处境。
上面的视觉是从放置在车模上的手机拍摄的画面。是否有一种乘坐F1方程式赛车的感觉。
后面的成长更是艰辛。赛道需要不断的复杂化,越来越接近实际比赛中的赛道情况。下面6月初的测试赛道中,还没有包括环岛、路障、坡道等,甚至连斑马起跑线还没有。
或许现在已经到了期末,更复杂的赛道元素需要在期末考试之后才能够集中加以解决。下面的动图中反映了比赛前一天调试的场景。能够看到赛道元素中已经包含了斑马线、环岛等今年特有的新的赛道元素了。
智能车比赛三天实际上过得非常快。由于赛场是给所有参赛队伍公用的,因此每个队伍真正在练习赛道和比赛赛道上的总共时间加起来可能还不到一个小时。而在这一小时中,需要完成车模对现场的适应,预赛和决赛。
车模性能好的队伍,可以顺利获得决赛资格,其中或许有一些幸运的成分。
获得决赛资格的队伍,也许车模性能很好,但可能三次决赛的机会都会失败。其中或许有一些不幸运的成分。绍兴文理学院的光电四轮组就止步于决赛赛道了。
在三天的比赛期间,在场上总共大约一个小时的时间内。车模所能够发挥的性能,也许只有平时调试结果的一个小部分。是否能够战胜对手,战胜赛道,战胜琢磨不定的幸运之神,的确不太容易把握。但回首一看,我们能够把握的,就是自己在这期间的努力带来的自己实实在在的成长。
影片最后总结到“虽然决赛很可惜,但是达到了最初的目标”。看到这里,能够体会到,这句话不是对于自己的惺惺宽慰,而是对自己成长的肯定。
这种肯定,也体现作者在影片的最后,不忘对于自己敬佩的对手加以致敬。下面是影片最后拍摄的杭电光电追逐队在表演赛中成功完成惊人的七次超越。
现在,对于大部分参加智能车竞赛的队伍,比赛已经结束了。无论取得了什么样的成绩,希望大家都能够像绍兴文理光电四轮一队一样,不忘初心,评价一下是否达到了最初的目标。
一段和车模竞赛相伴的工程探索实践的经历,有可能使得你仿佛经历了一次学业中的过山车,激动兴奋的同时看到和体验到很多与课堂中的不同,些许改变了一些原本看法,......................
.................无论你最终是否获得了自己那份别人授予竞赛获奖证书, 但这些看法的改变和理念的突破是自己赠给自己最好礼物。
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