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（1）——环境搭建

（2）——单传感器单角度报警

（3）——传感器校准

（4）——多传感器多角度报警

一、实现功能：

      读取地址为0x50和0x51传感器的x、y轴角度原始数据，然后实现以下功能：

       对地址为50传感器，当x轴角度>10°时y0灯亮起，<10°时y0灯熄灭；当x轴角度<-10°时y1灯亮起，>-10°时y1灯熄灭；当y轴角度>10°时y2灯亮起，<10°时y2灯熄灭；当y轴角度<-10°时y3灯亮起，>-10°时y3灯熄灭。

        对地址为51传感器，当x轴角度>10°时y4灯亮起，<10°时y4灯熄灭；当x轴角度<-10°时y5灯亮起，>-10°时y5灯熄灭；当y轴角度>10°时y6灯亮起，<10°时y6灯熄灭；当y轴角度<-10°时y7灯亮起，>-10°时y7灯熄灭。

       对读取传感器的数据的解算，可查看“单传感器单角度报警”章节的重要说明中的角度报警的计算方法。

        视频演示：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY5ODU4MDMxNg==.html?firsttime=3

         链接：点击这里

         提取码：77n8

多传感器多角度报警

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二、前期准备：

       在实现这些功能前，需要准备两个正常的modbus通信协议的传感器1和传感器2，然后用上位机对传感器进行配置地址，分别配置为0x50和0x51，具体配置方法可以查看传感器的说明书。

三、硬件连接：

四、示例程序：