向量
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上图中(x,y,z),可以表示2个值，方向和数量。OpenGL math3d库：库中有2个数据类型，表示三维或者四维向量。M3DVector3f表示三维向量(x,y,z),M3DVector4f表示一个四维向量(x,y,z,w),w表示缩放因子，典型情况下，w的坐标设为1.0，x,y,z值通过除以w，来进行缩放。
M3DVector3f vVector;//声明一个三分量向量
M3DVector4f vVector = {0.0f,0.0f,1.0f,1.0f};//声明四分量向量
M3DVector vVects[] = {
-0.5f,0.0f,0.0f,
0.5f,0.0f,0.0f,
0.0f,0.5f,0.0f
};//三分量顶点数组
点乘与叉乘
点乘运算返回2个向量之间的夹角
叉乘运算返回的是一个新的向量，这个新的向量与原来的的2个向量垂直。
矩阵
矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数的集合。image.png 另外注意的是
两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义。
矩阵堆栈
可以理解成一个暂时存放矩阵的地方，通过压栈(pushMatrix)和出栈(popMatrix)进行操作。（通过压栈和出栈让每一次变换相互独立）(流程图片引自https://www.jianshu.com/p/ce3b51b8f168)
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