认为一个人成熟或不成熟，最重要的两件事就是这个人是不是具有自律性，然后是不是懂得什么叫真正的爱，这两个东西只要你搞明白了，你就距离人生的成熟更迈进了一步。做到自律有四个原则，第一个原则叫作推迟满足感。第二个原则叫承担责任。然后第三个叫忠于事实。忠于事实是什么呢？大量的人是生活在自己的幻想当中，这叫人生地图，每个人会给自己绘制一张人生地图，他认为人生就这样，他已经认定了，这个就叫作不忠于事实，他只忠于自己的幻想。第四个自律的原则就是保持平衡。什么叫保持平衡？既要承担责任，也要拒绝不该承担的责任。否则的话，如果你一味地承担责任，你变成神经官能症，如果你一味地拒绝责任，你变成了人格失调症。中庸之道又出来了，你发现了吗？就是各种各样的书讲到最后都会回归到中庸之道，所以你要保持一个平衡，就是我承担我该承担的责任，但是我不能够把所有的责任都压在我身上。
人生就是这样，你可以想想看，要不要刹车？你既要享受下坡的快感，同时你也要考虑一下，待会儿转弯的时候怎么办？所以你为了能够有一个安全的转弯，你就要能够学会捏一捏车闸，让自己慢下来。这就是追求平衡的过程。这其实来自哪儿呢？自律性。一个没有自律性的人绝对不会捏这个车闸，他就一定要很爽地冲下去，至于最后翻不翻车那以后再说，因为他没有延迟满足的能力，他不会去平衡。所以从延迟满足到承担责任，到忠于事实，最终的目的是为了让我们达成一个保持平衡的生活状况。
一个人懂得什么是真正的爱，才能够是一个真正成熟的人，否则你经常会看到很多人以爱的名义伤害、控制、占有对方。那么爱究竟是什么呢？作者说要给爱作出一个定义，这实在是一件特别困难的事，古往今来那么多的人写了那么多关于爱的书，都没有一个确切的定义。那么他说，我斗胆给出一个定义是，为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限、实现自我完善的一种意愿。第二种，我们说坠入情网算不算爱？有人说真爱不就是谈恋爱那段时间吗？爱得要死了，我愿意为他去死，这难道不是爱吗？坠入情网不是爱，坠入情网是什么？坠入情网是欲望，是你体内的激素分泌，所以在那个时候你见到了那个异性，然后擦出火花，你觉得你爱上他了，但实际上那只是一种欲望。
为什么这么讲呢？两个月以后你再看。两个月以后，当你的这些欲望被释放掉了，你体内激素的大潮退去了的时候，你会发现这个人怎么看起来那么讨厌，这个人怎么根本不是我想要的那个人。所以坠入情网实际上是自我界限的短暂崩溃。那么坠入情网不是爱还有几个很重要的原因，我们列举一下。第一个原因就是，坠入情网不是出于主观意愿，它不是一个有计划有意识的选择，所以这就是为什么很多人只看重感觉，而不去把它当做一个动作，爱是一个动词，而不是一种感觉。然后坠入情网并不是自我界限的扩展，而是自我界限部分的、暂时性的崩溃，扩展自我界限需要付出足够的努力，坠入情网却无需努力。第三个原因就是，坠入情网唯一的作用是消除寂寞，而不是有目的地促进心灵的成长。所以我们现在知道，简单的谈恋爱可能是爱的发端，可能能够培养出来爱，但它并不是爱本身。
什么是真正的爱。真正的爱是什么呢？爱是实际行动，是真正的付出，爱的感觉与精神贯注密不可分，后者是把情感与兴趣灌注在对外的对象上，将其当做属于自己的一部分。真正的爱是什么？真正的爱需要投入和奉献，需要付出全部的智慧和力量。要使爱的对象得到成长，就必须付出足够多的努力，不然爱的愿望就会落空，唯有真正的投入和奉献才是实现爱的有效方式。真正的爱是自主的选择，无论爱的感觉是否存在，都要奉献出情感和智慧。所以说“爱是一个动词”这句话是对的，爱绝对不是一种感觉，那只是欲望而已。那么爱的表现是什么呢？怎么样才能够把爱真的表现出来？第一个表现是倾听，就是我们真的能够拿出时间来认真地倾听对方的说话。然后第二个就是，你要知道，当你接受爱的时候，你就意味着要承担风险。然后爱还要面临冲突的风险。如果两个人希望一直走下去，两个心灵都要不断地成长，自我的界限要不断地融合，不断地扩展，那就必然会面临大量的冲突。这就需要我们拿出自己的自律性，拿出我们的延迟满足感的这种能力去维护爱。所以你知道爱和前面的自律性有多么大的联系了吗？如果一个人没有足够的自律性的话，你连真正的爱做都做不到。
为什么这本书叫《少有人走的路》？现在大家能够理解了。因为人人都喜欢熵增的方向，人人都喜欢轻松的方向，人人都喜欢懒惰的方向，喜欢不去费什么劲就能够得到一切的感觉。所以如果你真的想要变得成熟，你就得做一些逆熵的行为，你就得去做延迟满足的事、自律的事，然后用行动来表达爱的过程就是让我们成熟的过程。
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