Trajectory optimization framework for rehabilitation robots with multi-workspace objectives and constraints
Sequential quadratic program 次序二次规划
提出了一个新的动态优化框架,通过适当的目标函数的定义和加权,通过限制在多个工作平面考虑患者,训练任务,机器人的变异性,意在实现个性化康复需求。
第一次听说临床关节坐标系的概念。今天发现一个很严重的问题,从头到尾的阅读方式需要改正,英语单词感觉都认识,组到一起却不知道这句话什么意思,之前依赖翻译软件太严重,脱离以后读不懂论文。有人说这是解密式英语,只能应付考试,却不是真的会英语。
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