今天读论文-005

Trajectory optimization framework for rehabilitation robots with multi-workspace objectives and constraints

Sequential quadratic program 次序二次规划

提出了一个新的动态优化框架，通过适当的目标函数的定义和加权，通过限制在多个工作平面考虑患者，训练任务，机器人的变异性，意在实现个性化康复需求。

第一次听说临床关节坐标系的概念。今天发现一个很严重的问题，从头到尾的阅读方式需要改正，英语单词感觉都认识，组到一起却不知道这句话什么意思，之前依赖翻译软件太严重，脱离以后读不懂论文。有人说这是解密式英语，只能应付考试，却不是真的会英语。