鲁达，是公认的水浒英雄的第一人。他不仅武力值高，力大无穷，还“路见不平一声吼，该出手时就出手”，不含糊，不犹豫。
看其外貌:
头裹芝麻罗万字顶头巾，脑后两个太原府纽丝金环，上穿一领鹦哥绿纻丝战袍，腰系一条文武双股鸦青绦，足穿一双鹰爪皮四缝干黄靴。生得面圆耳大，鼻直口方，腮边一部貉臊胡须，身长八尺，腰阔十围。（出自《水浒传》第三回 史大郎夜走华阴县 鲁提辖拳打镇关西）
皂直裰背穿双袖，青圆绦斜绾双头。鞘内戒刀，藏春冰三尺；肩头禅杖，横铁蟒一条。鹭鹚腿紧系脚絣，蜘蛛肚牢拴衣钵。嘴缝边攒千条断头铁线，胸脯上露一带盖胆寒毛。生成食肉餐鱼脸，不是看经念佛人。（出自《水浒传》第五回 小霸王醉入销金帐 花和尚大闹桃花村）
水浒传里，史进出寻王进，路误而遇李忠、鲁达。鲁达的表演正式开始:
鲁达遇史进，相谈投机，欲寻地饮酒，史进遇启蒙老师李忠，鲁达约其同往潘家酒楼。雅间三人饮酒，却被金翠莲的哭声相扰。见金翠莲楚楚可怜的模样，又听父女所诉缘由，鲁达先拿出来五两银子，嫌少又向李忠、史进求借。史进掏出十两，李忠犹豫一下掏出二三两。鲁达把十五两银子全数给了金氏父女。把李忠的钱退了回去。鲁达可谓大方。接着即刻要去寻郑屠理论，被史、李拉住。接着第二天鲁达为金氏父女忙了一整天，还三拳打死了郑屠。惹了官司，成了通辑犯。
鲁达报打不平，除暴安良可见一斑。鲁达此时已经喜欢上金翠莲，而且为她不管不顾地付出。
出逃的鲁达，终于在雁门关遇见金氏父女，可惜金翠莲已以闪电般的速度被赵员外包养。
鲁达与金翠莲在楼上卧室饮酒，赵员外率人“捉奸”。鲁达终于对金翠莲死心，被赵员外送去五台山做了和尚。从此世间再无鲁达，鲁智深的高光时刻来临。
“智深”与方丈“智真”长老同辈，耐人寻味。一个逃亡的通辑犯，初进山门，为何有如此高的辈分？后文交代“智真长老是一得道高僧”，似与神仙式的罗真人媲美。可见“慧真”有慧眼，初见即知这个通辑犯必非人间凡角。
接下来鲁智深，破酒戒，醉打半山亭、醉打和尚、醉打山门……一路醉打，打得五台山鸡飞狗跳。但读者却感觉不到作者对鲁智深的批评，我们也不觉鲁智深是个坏和尚，倒反觉得可爱，为什么？因为作者是从可爱的角度来写的。
鲁智深因大闹五台山被介绍去东京大相国寺。
路过桃花山山下的桃花村，救了刘太公的女儿。凭武力值对比，和鲁智深的超自信的性格，鲁智深有必要自己还要脱得赤条条躲进刘太公女儿的“销金帐”吗？这是“鲁智深”修行未成的表现，总之鲁智深再次为了女人出手。
路经瓦罐寺，鲁智深先败，后遇史进。二人携手，战胜生铁佛崔道成和邱小乙，火烧了瓦罐寺。他们这次出手，不是为了救被邱小乙身边的妇人，更不是为帮助仅仅是为了帮助那几个老和尚，而是为了找回自己的包袱，包袱装从李忠处偷来的金银。
后来鲁智深倒拔垂杨柳，武术大表演，引得林冲喝采，鲁林相识，共同话题甚多。结为兄弟，林冲受陷害，刺配沧州，鲁智深一路护送，更于野猪林救下林冲性命。
遭林冲出卖，鲁智深被迫江湖逃亡，不得已上了二龙山。
后来随宋江南征北战，战功无数，更为重要的是他生擒了方腊。
鲁智深，“鲁”是表象，遇事少深思，率性而为，“智深”是内在，身入佛门，心却红尘。于浙江观潮而圆寂。
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