瑜伽砖
瑜伽砖是为初级者瑜伽练习者与柔韧性差的练习者提供的一种辅助工具，帮助调整姿势，辅助身体达到一些动作。瑜伽砖可以帮助我们支撑身体的不同部位，避免初学者因为柔软度不好或肌力不够而造成身体其他部位的紧张（如果你没有瑜伽砖也可以用较厚的书本来代替）。在做一些瑜伽基本动作，比如做前曲式手够不着地时可以用砖过渡；做半月式时，把握平衡不够稳时，可以用砖过渡。
瑜伽砖常被用来增加长度，激活身体，加深体式的深度，帮助身体稳定以及辅助放松等，瑜伽砖所垫放的位置，一般都是在身体的骨性标志上，比如头骨、胸椎、骶骨、双腿的股骨等。
瑜伽伸展带
伸展带一般又称为是瑜珈绳，不具弹性，除可帮助筋骨伸展及延长姿势停留的时间外;还可藉由伸展带仅实地扣住身体，让二只手可以空出来，做尽情的延展动作。选择伸展带最好选择此种双扣环式的。初学者对一般瑜珈动作不熟悉或是无法达到动作之功能时，若加上些许的辅助工具，以及瑜珈老师的指导，便可以更得心应手！在练习腰部弯度或腿部伸展动作时，可作为提脚或是腰部依靠力之用。
瑜伽伸展带主要用于增加长度，固定身体的位置，加深体式的深度以及放松，比如牛面式双手无法互扣、坐立前屈抓不到脚都会利用伸展带来增加长度。
瑜伽抱枕
瑜伽抱枕是为了有效协助使用者调整瑜伽姿势，减小瑜伽体式的难度或者帮助打开身体，为其提供适当安全的支撑力，尤其在做背脊的延伸练习、复健治疗动作、深呼吸休息时，提供稳定的支撑与放松的辅具。抱枕主要用于产前、修复和艾杨格瑜伽基础课中，由于瑜伽老师的目标和工作室的道具不同，抱枕也会出现在其他课程中。抱枕主要用于放松修复体式中，瑜伽抱枕可以让练习者的动作更加的深入，感觉更加的舒适和放松。
其实，除了以上的小器械辅具以外，练瑜伽，最好用的其实是墙壁，墙壁也是瑜伽人最好的老师。
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