iOS MotionManager(运动管理器)~demo

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/**

注意点: 1.看 GIF 效果图.

2.看连线视图的效果图.

3.看实现代码(直接复制实现效果).

4.需要真机设备 + 硬件设备 ...

*/

一、GIF 效果图:

二、连线视图的效果图:

图1:

图2:

三、实现代码:

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控制器1:

//

//  ViewController.m

//  MotionManager(运动管理器)~demo

//

//  Created by石虎on 2017/8/14.

//  Copyright © 2017年shihu. All rights reserved.

//

#import"ViewController.h"

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>//核心运动框架

@interfaceViewController()

{

NSTimer*updateTimer;//更新时间

}

//运动管理器

@property(strong,nonatomic)CMMotionManager*motionManager;

//加速度计的标签

@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*accelerometerLabel;

//陀螺的标签

@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*gyroLabel;

//磁强计标签

@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*magnetometerLabel;

@end

@implementationViewController

- (void)viewDidLoad {

[superviewDidLoad];

//创建CMMotionManager对象

self.motionManager= [[CMMotionManageralloc]init];

//如果CMMotionManager的支持获取加速度数据

if(self.motionManager.accelerometerAvailable)

{

[self.motionManagerstartAccelerometerUpdates];

}else{

NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");

}

//如果CMMotionManager的支持获取陀螺仪数据

if(self.motionManager.gyroAvailable)

{

[self.motionManagerstartGyroUpdates];

}else{

NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据！");

}

//如果CMMotionManager的支持获取磁场数据

if(self.motionManager.magnetometerAvailable)

{

[self.motionManagerstartMagnetometerUpdates];

}else{

NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据！");

}

}

#pragma mark -视图将要显示的时候

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated

{

[superviewWillAppear:animated];

//启动定时器来周期性地轮询加速度、陀螺仪、磁场数据

updateTimer= [NSTimerscheduledTimerWithTimeInterval:0.1

target:selfselector:@selector(updateDisplay)

userInfo:nilrepeats:YES];//②

}

#pragma mark -定时器回调

- (void)updateDisplay

{

//如果CMMotionManager的加速度数据可用

if(self.motionManager.accelerometerAvailable)

{

//主动请求获取加速度数据

CMAccelerometerData* accelerometerData =self.motionManager.accelerometerData;

self.accelerometerLabel.text= [NSStringstringWithFormat:

@"加速度为\n-----------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",

accelerometerData.acceleration.x,

accelerometerData.acceleration.y,

accelerometerData.acceleration.z];

}

//如果CMMotionManager的陀螺仪数据可用

if(self.motionManager.gyroAvailable)

{

//主动请求获取陀螺仪数据

CMGyroData* gyroData =self.motionManager.gyroData;

self.gyroLabel.text= [NSStringstringWithFormat:

@"绕各轴的转速为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",

gyroData.rotationRate.x,

gyroData.rotationRate.y,

gyroData.rotationRate.z];

}

//如果CMMotionManager的磁场数据可用

if(self.motionManager.magnetometerAvailable)

{

//主动请求获取磁场数据

CMMagnetometerData* magnetometerData =self.motionManager.magnetometerData;

self.magnetometerLabel.text=  [NSStringstringWithFormat:

@"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",

magnetometerData.magneticField.x,

magnetometerData.magneticField.y,

magnetometerData.magneticField.z];

}

}

@end

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谢谢!!!