2-LPC1778之GPIO

作者: 杨奉武 | 来源:发表于2017-10-14 19:08 被阅读20次

    其实这篇文章主要是介绍自己为其写的GPIO库,自己借鉴了原子写的STM32,野火写的K60,还有LPC官方库,然后按照自己平时用的,然后写了一个..其实写库的主要目的是为了方便(主要是方便操作)以后自己用,还想着分享给别人用,加快项目开发的速度,,本想着后期的各种功能库都自己写一套...不过就今天看来应该到此为止了.......

    其实现在也没心情介绍了,直接说一下有什么实用的功能

    第一点哈,支持位带操作

    //IO口操作宏定义#defineBITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))#defineMEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))#defineBIT_ADDR(addr, bitnum)  MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))//IO口地址映射#defineGPIO0_PIN_Addr    (LPC_GPIO0_BASE+20)#defineGPIO1_PIN_Addr    (LPC_GPIO1_BASE+20)#defineGPIO2_PIN_Addr    (LPC_GPIO2_BASE+20)#defineGPIO3_PIN_Addr    (LPC_GPIO3_BASE+20)#defineGPIO4_PIN_Addr    (LPC_GPIO4_BASE+20)#defineGPIO5_PIN_Addr    (LPC_GPIO5_BASE+20)#defineP0out(n)  BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n)//输出#defineP0in(n)    BIT_ADDR(GPIO0_PIN_Addr,n)//输入#defineP1out(n)  BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n)//输出#defineP1in(n)    BIT_ADDR(GPIO1_PIN_Addr,n)//输入#defineP2out(n)  BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n)//输出#defineP2in(n)    BIT_ADDR(GPIO2_PIN_Addr,n)//输入#defineP3out(n)  BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n)//输出#defineP3in(n)    BIT_ADDR(GPIO3_PIN_Addr,n)//输入#defineP4out(n)  BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n)//输出#defineP4in(n)    BIT_ADDR(GPIO4_PIN_Addr,n)//输入#defineP5out(n)  BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n)//输出#defineP5in(n)    BIT_ADDR(GPIO5_PIN_Addr,n)//输入

    好处就不言而喻了,,简直太方便了和实用了

    第二点

    voidGPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode);//配置指定引脚的模式voidGPIO_Conf_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint32_t mode);//配置多个连续引脚的模式voidGPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct);//初始化一个引脚的模式--内部调用,用户不使用voidGPIO_Init_Bits(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc,uint32_t PinNum);//初始化多个连续引脚的配置--内部调用,用户不使用voidGPIO_Dir_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Dir);//设置指定引脚的输入输出方向voidGPIO_Dir_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Dir);//设置多个连续引脚的输入输出方向voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal);//设置指定引脚输出高低电平voidGPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal);//将数据写入指定的GPIO数据端口uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx);//读取指定引脚的电平状态uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx);//读取指定的GPIO端口的电平状态voidGPIO_Mask_Bit(uint8_t GPIOx,uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽引脚voidGPIO_Mask_Bits(uint8_t GPIOx, uint32_t StartPinx,uint32_t PinNum,uint8_t Mask);//屏蔽或清除屏蔽多个连续引脚

    其实有了位带操作自己感觉应该去掉上面的设置一个引脚的电平,,,不过呢!位带操作我是访问的PIN寄存器,而函数里面用的是SET和CLR

    先说第一个函数的实现过程

    先看内部

    /**

    * @brief  配置指定引脚的模式

    * @param  GPIOx:设置的端口0-5

    * @param  GPIO_Pinx:设置的引脚0-32

    * @param  mode:引脚的模式

    GPIO_Mode_IFT        //无上下拉

    GPIO_Mode_IPD        //内部下拉

    GPIO_Mode_IPU        //内部上拉

    GPIO_Mode_TRA        //转发模式

    GPIO_Mode_HYS        //迟滞模式

    GPIO_Mode_INV        //输入反向

    GPIO_Mode_SWI        //转换速率

    GPIO_Mode_OOD        //开漏输出

    * @retval None

    * @example GPIO_Conf_Bit(GPIO0,1,GPIO_Mode_IPD);//P0_1下拉*/voidGPIO_Conf_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint32_t mode)

    {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.GPIOx=GPIOx;

    GPIO_InitStruct.mode=mode;

    GPIO_InitStruct.Pinx=GPIO_Pinx;

    GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruct);

    }

    我定义了一个结构体

    /*端口初始化结构体*/typedefstruct{

    uint8_t      GPIOx;//引脚端口号uint32_t    mode;//工作模式uint32_t    Pinx;//引脚号0~31}GPIO_InitTypeDef;

    /**

    * @brief  初始化一个引脚的配置--用户不使用

    * @param  *GPIO_InitStruc:端口初始化结构体指针

    * @param

    * @param

    * @retval None

    * @example GPIO_Init_Bit(&GPIO_InitStruc);*/voidGPIO_Init_Bit(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruc)

    {switch(GPIO_InitStruc->GPIOx)

    {case0:GPIO_Type->GPIO0_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case1:GPIO_Type->GPIO1_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case2:GPIO_Type->GPIO2_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case3:GPIO_Type->GPIO3_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case4:GPIO_Type->GPIO4_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;case5:GPIO_Type->GPIO5_Table[GPIO_InitStruc->Pinx] = GPIO_InitStruc->mode;break;default:break;

    }

    }

    然后呢

    /*引脚初始化结构体*/typedefstruct{

    __IO uint32_t GPIO0_Table[32];

    __IO uint32_t GPIO1_Table[32];

    __IO uint32_t GPIO2_Table[32];

    __IO uint32_t GPIO3_Table[32];

    __IO uint32_t GPIO4_Table[32];

    __IO uint32_t GPIO5_Table[4];

    }GPIO_Type_Config;

    LPC_ICON_BASE这个地址到LPC_ICON_BASE+32+32+32+32+32+4这个地址分别对应P0,P1,P2,P3,P4,P5的各个引脚的配置寄存器

    那么

    GPIO_Type->GPIO0_Table[0] 就是配置P0_0引脚

    GPIO_Type->GPIO1_Table[1] 就是配置P1_1引脚

    GPIO_Type->GPIO2_Table[2] 就是配置P2_2引脚

    其实写成数组也是为了便于区分是哪个端口

    因为我传入的是

    端口号  还有  引脚号后面的  模式(mode)  一开始用的枚举,后来一想为了能一下子写入多种配置,所以就宏定义的,这样的话模式或运算写入就好啦

    /*宏定义引脚的所有配置*/#defineGPIO_Mode_IFT  (0x0000)      /* 无上下拉 */#defineGPIO_Mode_IPD  (0x0008)      /* 内部下拉 */#defineGPIO_Mode_IPU  (0x0010)      /* 内部上拉 */#defineGPIO_Mode_TRA  (0x0018)      /* 转发模式*/#defineGPIO_Mode_HYS  (0x0020)      /* 迟滞模式*/#defineGPIO_Mode_INV  (0x0040)      /* 输入反向*/#defineGPIO_Mode_SWI  (0x0200)      /* 转换速率*/#defineGPIO_Mode_OOD  (0x0400)      /* 开漏输出 */

    看最后一个函数

    /**

    * @brief  设置指定引脚输出高低电平

    * @param  GPIOx:设置的端口0-5

    * @param  GPIO_Pinx:设置的引脚0-32

    * @param  BitVal:0-输入低电平,1-输出高电平

    * @retval None

    * @example GPIO_Write_Bit(GPIO0,1,1);//P0_1输出高电平*/voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)

    {if(BitVal)

    {

    PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<

    }else{

    PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<

    }

    }

    #defineGPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存储地址staticLPC_GPIO_TypeDef *constPORT_Table[] = GPIO_BASES;

    这个呢我是利用的他自带的结构体实现的

    LPC_GPIO_TypeDef

    /*------------- General Purpose Input/Output (GPIO) --------------------------*//** @brief General Purpose Input/Output (GPIO) register structure definition*/typedefstruct{

    __IO uint32_t DIR;

    uint32_t RESERVED0[3];

    __IO uint32_t MASK;

    __IO uint32_t PIN;

    __IO uint32_t SET;

    __O  uint32_t CLR;

    } LPC_GPIO_TypeDef;

    原先的程序

    #defineLPC_GPIO0            ((LPC_GPIO_TypeDef      *) LPC_GPIO0_BASE    )#defineLPC_GPIO1            ((LPC_GPIO_TypeDef      *) LPC_GPIO1_BASE    )#defineLPC_GPIO2            ((LPC_GPIO_TypeDef      *) LPC_GPIO2_BASE    )#defineLPC_GPIO3            ((LPC_GPIO_TypeDef      *) LPC_GPIO3_BASE    )#defineLPC_GPIO4            ((LPC_GPIO_TypeDef      *) LPC_GPIO4_BASE    )#defineLPC_GPIO5            ((LPC_GPIO_TypeDef      *) LPC_GPIO5_BASE    )

    这样的话

    如果把P0_12置一只需要

    LPC_GPIO0->SET |= 1<<12;

    我为了让前面这个LPC_GPIO0是个可变的,,,因为方便控制嘛

    所以才有了

    #defineGPIO_BASES {LPC_GPIO0,LPC_GPIO1,LPC_GPIO2,LPC_GPIO3,LPC_GPIO4,LPC_GPIO5}//存储地址staticLPC_GPIO_TypeDef *constPORT_Table[] = GPIO_BASES;

    这样的话PORT_Table[0]正好是LPC_GPIO0 ,

    PORT_Table[1]正好是LPC_GPIO1

    这个函数就诞生了....

    voidGPIO_Write_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx,uint8_t BitVal)

    {if(BitVal)

    {

    PORT_Table[GPIOx]->SET |= (1<

    }else{

    PORT_Table[GPIOx]->CLR |= (1<

    }

    }

    还有一个地方,我为了可以直接设置某些引脚的高低电平状态呢,,,,由于SET和CLR实现起来需要做判断,耽误时间,我看了下直接PIN就可以,所以就直接用的PIN

    /**

    * @brief  将数据写入指定的GPIO数据端口

    * @param  GPIOx:设置的端口0-5

    * @param  BitVal:指定端口的值写入输出数据寄存器

    * @param

    * @param

    * @retval  None

    * @example GPIO_Write_Bits(GPIO0,0xffffffff);//P0_0--P0_31输出高电平*/voidGPIO_Write_Bits(uint8_t GPIOx,uint32_t BitVal)

    {

    PORT_Table[GPIOx]->PIN =BitVal;

    }

    读取呢

    /**

    * @brief  读取指定引脚的电平状态--如果不先设置引脚方向,读出来一直是1

    * @param  GPIOx:初始化的端口0-5

    * @param  GPIO_Pinx:读取的引脚0-32

    * @param

    * @retval 1-状态高,0-状态低

    * @example Value = GPIO_Read_Bit(GPIO0,1,1);//读取P0_1的电平状态*/uint8_t GPIO_Read_Bit(uint8_t GPIOx, uint32_t GPIO_Pinx)

    {return((PORT_Table[GPIOx]->PIN >>GPIO_Pinx)&0x01);

    }

    /**

    * @brief  读取整个端口的电平状态--如果不先设置引脚方向,读出来一直是1

    * @param  GPIOx:初始化的端口0-5

    * @param

    * @param

    * @retval bit=1--状态高,bit=0--状态低

    * @example Value = GPIO_Read_Bits(GPIO0);//读取GPIO0的电平状态*/uint32_t GPIO_Read_Bits(uint8_t GPIOx)

    {return(PORT_Table[GPIOx]->PIN);

    }

    其余的就没有什么说的了....可惜....我可能以后再也用不到了

    工程呢为了方便,把Keil和IAR建到了一块,文件的.c和.h共用,,也是为了方便实用

    对于程序的风格还是走的当年学操作系统时的代码风格,没说的,程序大了提高方便性

    结束....老感觉伤感,,,,,,,,竟然写了一篇就写到头了

    源码

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