二、IMX6ULL——GPIO

1. IMX有124个IO 。IO并非GPIO ， GPIO只是IO的功能。IMX有5组GPIO。GPIO1组有32个IO，GPIO2有22个，GPIO3有29个，GPIO429个
   GPIO5有12个。

2.跟STM32一样，IMX也需要开启GPIO时钟， 寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6控制着所有外设的时钟，不只有GPIO的时钟。

3.举例：用GPIO1组的IO 00脚
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00设置IO复用功能为GPIO
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00设置GPIO的属性，跟STM32一样但功能比单片机多
包括上拉，下拉，速度，状态。。。

4.ICR1，ICR2寄存器分别用于配置低16个GPIO和高16个GPIO的中断，为什么是16个？因为GPIO分为5组，每组最多32个GPIO .
每个GPIO占用2位， 2位用来设置这个GPIO到底是什么触发，上升沿触发，下降沿触发，高电平触发，低电平触发。

5.IMR寄存器32位，一位对应一个GPIO当对应位置1 ， 这个GPIO就上下沿即双边沿触发中断，这个设置覆盖ICR1和ICR2.

①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。