中枢神经系统包括脊髓和脑。脊髓在脊柱中，脑在颅腔内。
脊髓是中枢神经系统的低级部位。位于脊椎管内。
脊髓是脑和周围神经的桥梁。来自躯干和四肢的各种刺激，只有经过脊髓才能传导到脑，受到脑的更高级的分析与综合；而由脑发出的指令，也必须通过脊髓，才能支配效应器官的活动。
脊髓可以完成一些简单的反射活动，如膝盖反射、肘反射、跟腱反射等。
脑干，包括延脑、、桥脑和中脑。
延脑：支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动，又被称为“生命中枢”。
桥脑：位于延脑与中脑之间，是中枢神经与周围神经之间传递信息的必经之地。它对人的睡眠具有调节和控制作用。
中脑：具有视觉反射中枢和听觉反射中枢。协调手脚动作和面部表情。
网状结构：分成上行激活系统 和下行激活系统两部分。上行激活系统控制着机体的觉醒或意识状态，对保持大脑皮层的兴奋性，维持注意状态有密切的关系。下行激活系统对肌肉紧张有易化和抑制两种作用，即加强或者减弱肌肉的活动状态。
间脑，包括丘脑和下丘脑
丘脑：除嗅觉外，所有来自外界感官的输入信息，都通过这里再导向大脑皮层。
下丘脑：是调节交感神经和副交感神经的主要皮下中枢，对维持体内平衡，控制内分泌腺的活动有重要意义。
小脑：协助大脑维持身体的平衡与协调动作。
边缘系统：在大脑内侧最深处的边缘，包括扣带回、海马回、海马沟、附近的大脑皮层，以及丘脑、丘脑下部、中脑内侧被盖等。
边缘系统与动物的本能活动有关，在记忆功能中有重要作用，与情绪也有密切的关系。
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