功能
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使用51单片机作为控制器，实现循迹小车。要求能在如下的黑白赛道沿轨迹行驶。
赛道
原理
- 红外避障：使用红外检测模块检测黑线，当红外模块照射到白纸时光线会反射，可以收到反射光线，当红外模块照射到黑线时没有接受到反射光线。
- PWM波控制车速：在不同的场地对速度要求不同，车速过快会冲出跑道，车速过慢会影响车速。使用PWM波控制车速。
硬件设计
- MH红外模块：接收到光线会在IN口返回低电平。
- L298N驱动模块：OUT1至OUT4接电机，IN1至IN4接单片机IO口，IN和OUT编号相同的实现控制。要短路ENA和ENB，要使单片机与电源共地。
- 直流减速电机：通电就可以转，改变电压正负会向相反方向旋转，可使用pwm波进行调速控制。切记不要把它直接接到单片机上，由于电流过大会损坏单片机。
软件设计
- 小车上电后默认前进，在左侧检测到黑线后，向右原地转弯，转弯后继续向前。
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