隆安四年(公元400年)五月，姚兴命其叔秦征西大将军陇西公姚硕德将兵五万伐西秦，入自南安峡。西秦王乞伏乾归率诸将拒之，军于陇西。
西秦王乞伏乾归使武卫将军慕兀等屯守，秦军樵采路绝，困守孤营，姚硕德遣人飞马求救。秦王姚兴秘密率兵前来救援。乾归闻之，与诸将道：“孤自开基以来，屡摧劲敌，算无遗策。今姚兴举倾国之兵前来，军势甚盛。然山川阻狭，不利驰骋。孤当引师平川，伺其懈怠而击之。存亡之机，在此一举，卿等戮力勉之。若翦平姚兴，关中之地尽为我有也，富贵子女尽可取之。”众将大悦。
乞伏乾归使慕兀率中军二万屯柏杨，镇军将军罗敦率外军四万屯侯辰谷，两路埋伏，乾归自将轻骑数千前候秦兵，以为诱敌之兵。
时大风忽至，黄沙漫天，五步之内不见人影，前军遂与中军失去联络。待风停沙息，碧空如洗，乞伏乾归突然发现秦军近在眼前，大惊失色，拨马而逃。姚兴亦发现乾归，扬鞭高呼：“谁与朕生擒此人者，以其爵爵之。”姚兴左右莫不兴奋，大呼追来，乞伏乾归慌不择路，未辨方向，逃到罗敦外军埋伏之处，罗敦尚未准备周全，见乾归狼狈至此，忙出兵相救，与秦军大战，大败亏输。其部众三万六千皆降于秦。姚兴进军枹罕（fu今甘肃临夏）。乾归奔金城（今甘肃兰州），对诸豪帅道；“孤不才，窃据名号，已逾一纪，今败散如此，无以待敌，欲西保允吾（音沿牙，今兰州广武县西南）。若举国而去，必不得免。卿等留此，各以其众降秦。以全宗族，勿随孤去。”
诸人皆道：“大王视臣等如父子，臣等死生愿从陛下。”
乾归仰天长叹道：“孤今将寄食于人，若天未亡我，庶几异日克复旧业，复与卿等相见。今相随而死，无益也。”乃与左右大哭而别。
乾归独引数百骑奔允吾，乞降于武威王利鹿孤，利鹿孤遣广武公傉檀迎之。置于晋兴，待以上宾之礼。镇北将军秃发俱延言于利鹿孤道：“乾归本我之属国，因乱称尊，今势穷归命，非其诚款，若逃归姚氏，必为国患，不如徙置乙弗之间，使不得去。”利鹿孤道：“彼穷困来归，而孤疑其心，何以劝来者！”俱延，利鹿孤之弟也。秦兵既退，南羌梁戈等密招乾归，乾归将应之。其臣屋引阿洛以告晋兴太守阴畅，阴畅驰告利鹿孤，利鹿孤遣其弟吐雷率骑三千屯扪天岭。乾归惧为利鹿孤所杀，对其太子乞归炽盘道：“我父子居此，必不为利鹿孤所容。今姚氏方强，我将归之，若尽室俱行，必为追骑所及，我以你兄弟及你母为质，彼必不疑，我在长安，彼终不敢害你也。”
乞归炽盘泣道：“愿上天垂怜，我父子有相聚之日。”父子抱头痛哭，乃留乞归炽盘等人于西平。
八月，乾归南奔枹罕，遂降于秦。乞伏乾归至长安，秦王姚兴以为都督河南诸军事、河州刺史、归义侯。后遣乾归还镇苑川，尽以部众配之。乾归既至苑川，以边芮为长史，王松寿为司马，公卿大将已下悉降号为偏裨。西秦遂亡。
隆安五年（公元401年）二月初五凉王吕隆多杀豪望以立威名，内外嚣然。人不自保。魏安人焦朗遣使说秦陇西公硕德曰：“吕氏自武皇弃世，兄弟相攻，政纲不立，竞为威虐。百姓饥馑，死者过半。今乘其纂夺之际，取之易于反掌，机不可失也。”姚硕德言于秦王姚兴，道机不可失，灭凉正当其时，姚兴大悦，遂命姚硕德率步骑六万伐凉，乞伏乾归率骑七千从之。
吕光，字世明，略阳(今甘肃天水)人 ，前秦太尉吕婆楼之子，十六国时期后凉(甘肃武威)建立者。吕光的先祖乃汉高祖刘邦皇后吕雉的族人，周勃等诛灭诸吕时，其先人吕文和惧祸，自沛县逃至略阳(今甘肃天水)，与氐人杂居，后为当地大族。吕光之父吕婆楼为前秦官员，曾辅佐前秦天王苻坚登位，立有大功，官至太尉。吕光原为前秦将领，曾枪挑张蚝，名震天下。淝水之战前夕，受命征讨西域，降焉耆、破龟兹，威震西域，诸国尽皆归附。
晋太元九年（公元384年），淝水之战后一年，吕光率部东归占据凉州，闻苻坚死讯后，割据凉州，后称天王，国号大凉，改元龙飞。隆安三年（公元399年），吕光病死，时年六十三岁，庙号太祖，谥号懿武皇帝，葬于高陵。
后其庶长子吕纂（zuan）夺位，在位三年，吕光侄子吕隆又杀吕纂即位。
秦陇西公姚硕德率军自金城渡河，直驱广武（今甘肃永登县），河西王利鹿孤引广武守军避之。秦军至姑臧，凉王吕隆遣辅国大将军吕超、龙骧将军吕邈等迎战，姚硕德大破之，生擒吕邈，俘斩万计。吕隆无奈，婴城固守，巴西公吕佗率东苑之众二万五千降于秦。西凉公李暠（hao）、河西王利鹿孤、沮渠蒙逊各遣使奉表入贡于秦。
西凉公李暠，字玄盛，小字长生，陇西成纪人，姓李氏，汉前将军李广之十六世孙，隆安四年(公元400年)，李暠自称大将军、凉公，改元庚子，建立西凉政权，以敦煌为都城，疆域广至西域，后为北凉所灭。李暠为唐朝李氏皇帝家族先祖。唐玄宗李隆基天宝二年(753年)追尊其为兴圣皇帝。
秦陇西公姚硕德围姑臧（今甘肃武威）累月，东方之人在城中者多谋外叛，凉将魏益多复纠合左右，欲杀凉王吕隆及安定公吕超，不料事发，魏益多被杀，连坐死者有三百余家。姚硕德见姑臧一时难下，遂抚纳夷夏之民，分置守宰，节食聚粟，为持久之计。凉之群臣见粮食已尽，士卒疲惫，群起上奏吕隆请与秦议和，吕隆不许,道：“武皇世为大秦名臣，小羌弑君篡位，朕与其不共戴天，岂能降之？”
安守公吕超劝道：“今我大凉资储内竭，军民嗷嗷待哺，虽使张良、陈平复生，亦无以为策。陛下当思权变屈伸，何惜尺书单使为卑辞以退敌！敌去之后，修德政以息民，若天命在我，何忧旧业之不复！若天命已去，亦可以保全宗族。不然，坐困愁城，终将何如？况秦扶绥四方，以为持久之计，姑臧终破，届时陛下上愧祖宗，下惭黎民，身死名灭，又有何益？”
吕隆听后，又气又恼，然吕超有杀死吕纂、让位于己的大功，不好发作，群臣又大多响应，不得以乃从之。
九月，吕隆遣使请降于秦。姚硕德表奏吕隆为镇西大将军、凉州刺史、建康公。吕隆遣子弟及文武旧臣慕容筑、杨颖等五十余家入质于长安。后凉乃亡。姚硕德军令严整，秋毫不犯，祭先贤，礼名士，西土之人皆悦之。
元兴元年（公元402年）正月十九日，魏材官将军和突攻黜弗、素古延等诸部，破之。
当初，魏主拓跋珪遣北部大人贺狄干献马千匹求婚于秦，秦王姚兴闻拓跋珪已立慕容后，大怒道：“白虏敢欺我也？”遂将贺狄干囚禁而拒绝其婚。
拓跋珪闻报，亦大怒道：“小羌安敢如此，当小惩大诫。”遂命和突率铁骑寇边。没弈于、黜弗、素古延，皆秦之属国也，而魏攻之，由是秦、魏有隙。
二十一日，拓跋珪大阅士马，命并州诸郡积谷于平阳（今山西临汾）之乾壁，以备秦反扑。
二月十四日，魏常山王拓跋遵等杀至高平（今宁夏固原），没弈于不敌，弃其部众，率数千骑与刘勃勃逃奔秦州（今甘肃天水）。魏军追至瓦亭，不及而还，尽获其府库蓄积，马四万余匹，杂畜九万余口，徙其民于代都，其余部落亦分崩离析，不成气候。
刘勃勃，后改名赫连勃勃，小字屈孑，匈奴铁弗部人，十六国时期胡夏国(又称赫连夏)建立者，刘勃勃身长八尺五寸，腰带十围，性辩慧，美风仪。其父刘卫辰曾被前秦天王苻坚任为西单于，督摄河西诸部族。后刘卫辰部为魏所灭，满门抄斩，独刘勃勃逃出，为后秦高平公没弈于收留，并以女妻之，任为参将。
后刘勃勃因公事拜见姚兴，姚兴一见之下，大奇之，再一深谈，刘勃勃一问十答，见解非凡，姚兴遂大喜，拜其为骁骑将军，加奉车都尉，令其常参与军国大议，宠遇逾于勋旧。姚兴弟姚邕看不过眼，对姚兴道：“刘勃勃天性不仁，难以亲近。陛下宠遇太甚，臣窃惑之。”姚兴道：“勃勃有济世之才，朕方收为己用，欲与之共平天下，有何不可！卿岂妒之？” 姚邕竟无言以对。
姚兴对刘勃勃更加宠信，任其为安远将军，封阳川侯，使助没奕于镇高平，以三城、朔方杂夷及刘卫辰部众三万配之，使为伐魏侦候。今为魏所破。
魏平阳太守贰尘复侵秦河东，长安大震，百姓惊恐，关中诸城白日闭门以备敌。
姚兴大怒道：“誓与白虏决一死战。”于是练兵讲武，大阅秦军于城西，将勇壮异者召入殿中，亲加勉励。
姚兴召群臣于东堂，大议伐魏。群臣咸谏以为不可，尚书左仆射尹纬道：“魏攻中山之时，我不救燕，至魏坐大。今因忿出兵，方寸已乱，恐难遂愿。陛下应静待时机，乘间而发，方为上策。”
尚书右仆射狄伯支素与尹纬相恶，道：“白虏数犯边界，我军不出，岂不大失民望，何以镇服四夷。今我已平西北，无后顾之忧，正可东出，争衡天下，为万世开基。”
姚兴闻言，连连点头。司隶校尉姚显见尹狄二人相争，欲从中说合，道：“伐魏之事，若势不抑，则遣一上将为之。陛下天下之镇，不宜亲行，可使诸将分讨，陛下居中调度，授以庙胜之策，方为万全。”姚兴摇头道：“王者正以廓土靖乱为务，朕焉得而辞之！”
尹纬道：“若陛下定要亲征，请以陇西公为帅。”
姚兴正虑姚硕德功高震主，道：“王叔年岁已高，且西平诸夷，鞍马劳顿，正宜修养，义阳公春秋正盛，骁勇异常，可为大军前驱，朕自率禁军为后，可保无恙。”
义阳公姚平为姚兴之弟，闻言，拱身施礼道：“臣弟愿效犬马之劳，一举荡平白虏。”
姚兴大喜。尹纬默然无语。
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