基于软质聚氨酯泡沫塑料（PU软泡）的各项特性，PU软泡被广泛应用于各行各业。其主要用途包括：家具垫材、床垫、车辆座垫、织物复合制品、包装材料和隔音材料等。
一、垫材
PU软泡是制作家具软垫及车船座椅的理想材料。目前大部分座椅、沙发的坐垫和靠背等用品的垫材（填充物）是由PU软泡制成。垫材是PU软泡用量最大的领域。
坐垫用泡沫塑料的密度一般在 35kg/m3以上。坐垫一般由PU软泡和塑料(或金属)骨架支撑材料制成，也可采用双硬度PU软泡制造全聚氨酯座椅。
用聚氨酯块泡制造坐垫时，一般裁成简单的长方体，如火车和大客车上的长座椅、沙发等。外形复杂的坐垫，特别是各种车辆及其他交通工具上的软坐垫基本上全部采用模塑泡沫塑料。
高回弹泡沫塑料具有较高的承载能力，较好的舒适度，已广泛用于各种车辆的坐垫、靠背、扶手等。
PU软泡透气透湿性好，还适合制作床垫。例如，在我国称为“席梦思”的床垫，大多数由PU软泡片材、弹簧及面料等制成。有全PU软泡床垫，也可用不同硬度和密度的聚氨酯泡沫塑料制成双硬度床垫。
慢回弹泡沫塑料(黏弹性聚氨酯泡沫塑料、记忆海绵)具有受力后回复缓慢、手感柔软、与身体贴合紧密、反作用力小、舒适性良好等特点，近年来流行用作床垫、枕芯、靠垫等垫材。其中温感型的慢回弹泡沫塑料床垫、枕头更是被称作高档“太空棉”制品。
二、隔音材料
开孔的PU软泡具有良好的吸声消震性能，可用于具有宽频音响装置的室内隔音材料，也可直接用于遮盖噪声源 (如鼓风机和空调器等)。PU软泡同样用作设备内隔音材料。汽车等音响、扬声器采用开孔泡沫作吸音材料，使传出的音质更优美。
聚氨酯块泡制成的薄片材可与PVC材料、织物复合，用作汽车车厢内壁衬里，可降低噪声，并起到一定的装饰效果。
三、织物复合材料
软泡片材与各种纺织面料采用火焰复合法或胶黏剂黏合法制成的层压复合材料，是软泡的经典应用领域之一。复合薄片质轻，具有良好的隔热性和透气性，特别适合用作服装内衬。例如用作服装垫肩、胸罩海绵垫、各类鞋的衬里以及手提包等的衬里等。
复合泡沫塑料还大量用于室内装饰材料和家具的包覆材料，以及车辆座椅的罩布等。织物与PU软泡制成的复合材料与铝合金、高强力粘扣带等制成医用绷臂、绷腿、颈围等支具产品，透气性是石膏绷带的 200倍。
四、玩具
聚氨酯可用于制造多种玩具。为了幼儿的安全，聚氨酯玩具基本上是软质的。应用于玩具的大多数为软质泡沫塑料，少量是半硬泡。
采用整皮PU软泡原料，以简单的树脂模具即可模塑各种形状的整皮软泡玩具制品，如地球及足球等球形模型玩具、各种动物模型玩具等。
采用彩色喷皮工艺，可使玩具具有斑斓的色彩。
采用慢回弹原料生产的实心玩具在受压后慢慢回复，增加了玩具的玩赏性，比较流行。
除了用模塑工艺制作玩具外，也可用块泡的边角料切割成一定形状，用PU软泡胶黏剂粘接成多种造型的玩具和工业品。
五、PU软泡的其他应用
由于PU软泡弹性好、质轻，是一种理想的包装材料，特别适合用于轻质贵重物品。采用适当的制造方法，可使软泡包装材料的外形与被包装物品完全吻合。
PU软泡可用于容器和管道的保温，其保温性能虽然不如硬泡，但它与被保温物体表面的吻合性好，可用于临时或长期保温，无需像硬泡那样现场灌注成型。例如用于管道保温时，可将块泡裁成的片材缠绕在管道上，再用PVC外壳包覆。
PU软泡配方中采用少量特殊表面活性剂制成“乱孔海绵”，可用作洗浴擦澡用品等。
PU软泡可制作体操、柔道和摔跤运动的保护软垫，也可作为跳高和撑杆跳的耐冲击垫等，还用于制造拳击手套内胆、体育用球类。
聚氨酯泡沫用于地毯背衬，使地毯具有较好的弹性。软泡边角料可粉碎和黏结，用于地毯背衬以及其他垫材。
开孔性好的软泡可用作过滤材料，过滤空气、液体等，应用于许多领域。特种开孔泡沫塑料可用于喷墨打印机的墨盒贮墨泡沫。
抗静电PU软泡可用于计算机等电子设备的包装材料。
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