《传习录》中徐爱录第2条是对“知止而后有定”的理解，
本文就是说”心即理“，它包含两层含义：
一是一切靠自己，不必寻求外力，凡事用心，必得其理。
二是 承认适度的七情六欲 是 天理。
阳明先生认为“心即理”，所有“理”都在心中，不在心外的事物上。
只要这个心没有被私欲阻隔，”心“必须体现到具体的事物上才能呈现出”理“。
例如“孝敬”这个理，真真切切对父母做了孝敬的实事，才叫懂得孝敬这个理，才是有孝心。
只是心里知道，但被其他私欲阻隔，没去做，那不叫有孝心，不叫懂得孝敬这个理。
因为心、理是合一的，有此心必然会体现在具体事情上。
人心由两部分组成：人性和七情六欲。
承认人适度的七情六欲是天理后，就会对别人的欲望持包容的态度。
理解了人是有欲望的动物，就懂得若想成事，必须适当的满足别人的欲望。
如果只有人性，而没七情六欲，那就像一尊石佛，空有正能量在，却不能发挥。
这里我们说个小故事，它摘自人民文学出版社出版的《苏轼传》
程颐在哲宗即位后担任帝王之师，他一生为人不苟言笑，丝毫不近人情。
一天，程颐为皇帝讲书，课间休息，当时微风轻佛，垂柳依依，11岁的小皇帝顺手折下一根柳枝玩耍。
程颐立即拉长脸教训皇帝：‘在春天无缘无故摧折生命，到处伤天地之和气，为君者以仁为本，爱惜万物须从小事做起等等礼教的训斥’。
小皇帝没想到如此小事竞会惹来这么多啰嗦，一赌气将柳枝狠狠扔在地上。
这种状态只是师徒教学的冰山一角，如此心情学习自然不会学到心里。
司马光荐请程颐，本意是借助他学术上的声望和才华，影响年少的哲宗辅助经国大业，结果却适得其反。这个故事也体现了若想成事，必须适当的满足别人的欲望。
凡事用心，必得其理，不必向外物所求，欲想成已之所愿必先助他人之愿，做到这两点方能成事。
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