数据集在研究中起着非常重要（有时被低估）的作用：
- 每次发布新的数据集时，都会发布论文，并对新模型进行比较，并且经常对其进行改进，从而突破了可能的极限。
- 不幸的是，没有足够的数据集进行对象检测。数据难以生成（且成本更高），非大公司很难投资制作数据集，而大学研究所没有那么多资源。
下面是常用的公开数据集
| 名称 | 包含图片数量(trainval) | 类别数量 | 最后更新日期 |
|---|---|---|---|
| ImageNet | 450k | 200 | 2015 |
| COCO | 120k | 80 | 2014 |
| Pascal VOC | 12k | 20 | 2012 |
| Oxford-IIIT Pet | 7K | 37 | 2012 |
| KITTI Vision | 7K | 3 | 2014 |
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